靜電噴塑烤箱的發(fā)展趨勢(shì)有：性能不斷提高；機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化和重構(gòu)方向發(fā)展；控制系統(tǒng)向基于機(jī)器的松弛控制器方向發(fā)展；傳感器的作用越來(lái)越重要；致力于人機(jī)交互控制]。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步較早，發(fā)展迅速。廣東省首臺(tái)六自由度噴粉機(jī)器人已于一年內(nèi)投入商業(yè)生產(chǎn)，具有一定的工業(yè)機(jī)器人制造水平。類似的成果包括北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所研制的大型龍門噴粉機(jī)器人，新立光學(xué)機(jī)械設(shè)備有限公司研制的三維自動(dòng)噴粉線，靜電噴塑烤箱一般由機(jī)器人主體及其控制系統(tǒng)組成。一般來(lái)說(shuō)，它們是由馬達(dá)或液壓驅(qū)動(dòng)的。70年代初在發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家得到了廣泛的應(yīng)用，技術(shù)進(jìn)入了成熟階段。

一般來(lái)說(shuō)，噴粉機(jī)器人有一個(gè)自由度，其中手腕有一個(gè)自由度。其臂部多為關(guān)節(jié)式設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)空間大，可實(shí)現(xiàn)零件的復(fù)雜噴粉動(dòng)作。靜電噴塑烤箱主要優(yōu)點(diǎn)是：噴粉運(yùn)動(dòng)靈活、復(fù)雜、快速；噴粉自動(dòng)化水平高、質(zhì)量好、油漆利用率高；離線編程縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；4.往復(fù)運(yùn)動(dòng)噴粉機(jī)一般可分為臥式往復(fù)噴粉機(jī)和立式往復(fù)噴粉機(jī)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)噴粉機(jī)以前在國(guó)內(nèi)外應(yīng)用廣泛，設(shè)備簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉。往復(fù)噴霧機(jī)通常在整個(gè)行程范圍內(nèi)快速移動(dòng)。靜電噴塑烤箱的下運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)螺桿或鏈輪鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)。在歐洲，接觸網(wǎng)速度（生產(chǎn)率）普遍高于中國(guó)。另外，極易造成噴涂車間的事故和事故破壞性粉末噴涂大而突然，其損壞等特點(diǎn)，其預(yù)防和監(jiān)督將成為安全生產(chǎn)的挑戰(zhàn)領(lǐng)域。一般來(lái)說(shuō)，在噴粉機(jī)的水平軸上以工件的懸掛高度為行程，以一定的間隔水平布置若干噴槍。立式往復(fù)噴粉機(jī)噴粉質(zhì)量好，涂層均勻。它需要配備一個(gè)非常大的粉末室和一個(gè)巨大的“收集系統(tǒng)”。噴粉機(jī)通常配備直流或交流電源，其行程和速度可調(diào)。設(shè)備利用率高。

靜電噴塑烤箱通常由曲柄、連桿或其他機(jī)構(gòu)組成，其行程受到限制，一般在需要改變行程的英寸內(nèi)需要停止調(diào)整。在美國(guó)和亞洲，噴槍通常是兩排垂直排列，其行程是整個(gè)工件的懸掛高度。這種臥式往復(fù)噴涂機(jī)的布置不會(huì)因?yàn)楦叨鹊脑蛟斐赏繉硬痪鶆?，因此具有更廣泛的應(yīng)用前景。往復(fù)噴涂機(jī)適用于固定尺寸工件的批量生產(chǎn)。這種工件通常有連續(xù)和間歇的輸送裝置。往復(fù)噴涂機(jī)具有噴涂作業(yè)快、機(jī)構(gòu)成本低的優(yōu)點(diǎn)。本文通過(guò)對(duì)粉末噴涂質(zhì)量、粉室環(huán)境和換粉時(shí)間的比較，確定旋風(fēng)式二級(jí)循環(huán)粉室的優(yōu)點(diǎn)，以期在后期更好地使用和推廣。特別是對(duì)于表面形狀規(guī)則的工件，靜電噴塑烤箱可以達(dá)到良好的噴涂質(zhì)量，提高噴涂生產(chǎn)的自動(dòng)化生產(chǎn)水平。在噴涂作業(yè)中，噴涂機(jī)器人、往復(fù)自動(dòng)噴涂機(jī)、旋轉(zhuǎn)噴涂機(jī)和多軸噴涂機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用，它們?cè)诓煌膱?chǎng)合都發(fā)揮著各自的特點(diǎn)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，世界各方面都發(fā)生了巨大的變化。同樣的情況也發(fā)生在工業(yè)噴涂管道上。通過(guò)使用計(jì)算機(jī)硬件和軟件，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)噴涂的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、分析和控制。然而，良好的零件噴涂質(zhì)量可以提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，從而大大提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

輪轂噴涂生產(chǎn)位于公司涂裝車間。輪轂噴漆車間主要用于汽車輪轂噴漆工藝生產(chǎn)。據(jù)調(diào)查，涂裝車間輪轂的一般噴涂工藝為：鑄件采購(gòu)、材料打磨、預(yù)處理、粉末噴涂、預(yù)處理、噴涂底漆、靜校平、噴涂油漆、靜校平、噴涂透明漆、靜校平、烘烤、轉(zhuǎn)移包裝。雖然本公司的噴漆車已經(jīng)組裝好了亞噴漆生產(chǎn)線，但仍存在一些問(wèn)題，靜電噴塑烤箱主要是噴漆工作現(xiàn)在是工人手工操作。手動(dòng)噴涂時(shí)，噴槍噴出的灰塵會(huì)分散在空氣中，對(duì)皮膚、粘膜造成局部刺激。其次，手工噴涂作業(yè)受工人經(jīng)驗(yàn)的影響，工人操作熟練程度、經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)的差異，以及工人工作條件的變化，都會(huì)影響噴涂質(zhì)量的穩(wěn)定性，使靜電噴塑烤箱噴涂質(zhì)量不能得到保證。同時(shí)，也會(huì)影響公司的噴霧生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平。人工噴涂不僅嚴(yán)重影響工人的健康，而且影響噴涂輪轂的質(zhì)量和穩(wěn)定性，影響噴涂生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和效率。在單級(jí)回收粉室更換顏色時(shí)，需要對(duì)粉末管、粉末泵、粉體柜和噴槍進(jìn)行手動(dòng)清洗，效率低。因此，迫切需要設(shè)計(jì)一套靜電噴塑烤箱系統(tǒng)，以改善工人的工作環(huán)境，提高企業(yè)的噴涂自動(dòng)化生產(chǎn)水平。對(duì)輪轂噴涂作業(yè)進(jìn)行了詳細(xì)分析。公司涂裝車間噴粉間內(nèi)有一條樞紐運(yùn)輸線和兩個(gè)噴涂區(qū)域。樞紐運(yùn)輸線寬度為圓形，分為兩段，靜電噴塑烤箱長(zhǎng)度分別為和。大約有一個(gè)小的輪轂托盤（實(shí)際尺寸是托盤的直徑為支腿，離地面高度較高）。托盤下面是一個(gè)直徑約為圓形的圓形支撐柱。托盤上有一個(gè)圓柱形突起，用于定位輪轂中心孔。輪轂托盤的直徑遠(yuǎn)大于輪轂中心孔的直徑。輪轂朝上放置在托盤上。