激光雷達已成為自動駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。市場上也有很多產(chǎn)品選擇。然而，有一些關(guān)于激光雷達的說法，但非專業(yè)人士很難區(qū)分這些陳述。關(guān)于激光雷達的“謠言”將引起讀者的關(guān)注。

激光雷達是一種非常高科技的設(shè)備：

激光雷達是在20世紀60年代早期發(fā)明脈沖激光后不久發(fā)明的。原理很簡單。就像蝙蝠根據(jù)物體反射的聲波測量物體的距離一樣，激光雷達只是用光波取代聲波。

激光雷達的作用是發(fā)射脈沖并測量從物體反射回來的時間。由于光速是恒定的，因此通過測量光波的飛行時間很容易計算距離。

事實上，激光雷達，如相機，是光學(xué)設(shè)備。如果霧阻擋了所有光線的傳輸，激光雷達就會失效。然而，為了量化這種影響，航空業(yè)明確定義了“能見度”的物理量，即在不明亮的背景下，可以看到和識別光強度為1000 cd的光源的距離。

激光雷達于半個世紀前發(fā)明時，其著名的應(yīng)用是測量地球與月球之間的距離。后來，激光雷達被用來測量地面和云之間的距離以及其他天氣條件。


激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對目標(biāo)進行探測、跟蹤和識別。當(dāng)前，隨著市場應(yīng)用的不斷加大，對于AGV的要求也越來越高，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求，因此激光雷達導(dǎo)航技術(shù)在AGV應(yīng)用興起。


根據(jù)激光雷達掃描線條數(shù)的不同，可分為單線激光雷達和多線激光雷達。多線激光雷達有面掃描的效果，引用國外的激光雷達成本非常高，所以很多的中國大企業(yè)都采購國內(nèi)的激光雷達降低成本，國內(nèi)的激光雷達從性能上比和國外的基本差不多，無論從精度，還是角度，都基本相同，國產(chǎn)激光雷達產(chǎn)品不遜色于國外的產(chǎn)品，國產(chǎn)激光雷達的價格對很多機器人企業(yè)來說，是非常有吸引力的。