直流調(diào)速器維修

直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式： 1、改變電樞電壓（的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)）； 2、改變激磁繞組電壓； 3、改變電樞回路電阻。

一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。

直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖。

（1）構(gòu)成：

磁場(chǎng)：圖中 N和 S是一對(duì)靜止的磁極，用以產(chǎn)生磁場(chǎng)，其磁感應(yīng)強(qiáng)度沿圓周為正弦分布。

勵(lì)磁繞組——  容量較小的發(fā)電機(jī)是用磁鐵做磁極的。容量較大的發(fā)電機(jī)的磁場(chǎng)是由直流電流通過(guò)繞在磁極鐵心上的繞組產(chǎn)生的。用來(lái)形成N極和S極的繞組稱為勵(lì)磁繞組，勵(lì)磁繞組中的電流稱為勵(lì)磁電流If。

電樞繞組：在N極和 S極之間，有一個(gè)能繞軸旋轉(zhuǎn)的圓柱形鐵心，其上緊繞著一個(gè)線圈稱為電樞繞組(圖中只畫出一匝線圈)，電樞繞組中的電流稱為電樞電流Ia。  

換向器：電樞繞組兩端分別接在兩個(gè)相互絕緣而和繞組同軸旋轉(zhuǎn)的半圓形銅片——換向片上，組成一個(gè)換向器。換向器上壓著固定不動(dòng)的炭質(zhì)電刷。

電樞：鐵心、電樞繞組和換向器所組成的旋轉(zhuǎn)部分稱為電樞。

電動(dòng)機(jī)向負(fù)載輸出機(jī)械功率的同時(shí)，卻向電動(dòng)機(jī)輸入電功率，電動(dòng)機(jī)起著將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的作用。

擠壓造粒機(jī)是廣泛應(yīng)用在橡塑機(jī)械行業(yè)的重要設(shè)備, 直流電機(jī)由于具有調(diào)速范圍寬廣 、調(diào)速特性平滑 、過(guò)載能力較強(qiáng) 、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大 、運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn), 因而被廣泛地應(yīng)用到擠壓造粒機(jī)主拖動(dòng)系統(tǒng)中 。直流調(diào)速器作為控制直流電機(jī)運(yùn)行的關(guān)鍵設(shè)備, 使其在擠壓造粒機(jī)控制系統(tǒng)中發(fā)揮了核心控制作用。

590P系列直流調(diào)速器是雙螺桿擠壓造粒機(jī)主機(jī)調(diào)速中的主要設(shè)備, 它是模塊化設(shè)計(jì), 模塊結(jié)構(gòu)合理, 安裝空間小, 更換維護(hù)都非常簡(jiǎn)單 。590P系列的控制核心采用 32位微處理器組成的單片機(jī) 。運(yùn)算速度非常高, 完全能夠滿足電機(jī)模型的復(fù)雜算法,滿足 IGBT快速打開(kāi)關(guān)斷的要求, 能夠獲得非常的控制波形 。590P系列直流調(diào)速器內(nèi)部使用雙閉環(huán)機(jī)構(gòu), 即電流環(huán)和速度環(huán), 每一個(gè)控制環(huán)的參數(shù)完全獨(dú)立, 速度環(huán)可以選擇外部的速度反饋或內(nèi)部電壓反饋, 電流環(huán)使用內(nèi)部電流傳感器反饋 。能夠滿足各種現(xiàn)場(chǎng)總線的要求, 無(wú)縫連接到各種 DCS系統(tǒng), IO點(diǎn)可自定義, 輸入電壓為 380 ～ 690 V的寬泛電壓, 輸出電壓通常為直流 440 V。

歐陸直流調(diào)速器維修成功案例分析如下：

　　1、故障現(xiàn)象：上機(jī)起動(dòng)報(bào)警“FIELD FALL”經(jīng)查說(shuō)明書為勵(lì)磁故障。

　　故障原因：打開(kāi)機(jī)器，檢查D3、D4勵(lì)磁輸出端子，沒(méi)有勵(lì)磁電壓輸出，導(dǎo)致上電起動(dòng)報(bào)警“FTELD FALL”。

　　故障處理：查勵(lì)磁輸出回路的電路器件，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)有損壞的電子器件，重點(diǎn)對(duì)勵(lì)磁輸出的可控硅檢查，更換可控硅重新上電起動(dòng)，勵(lì)磁電壓輸出正常為160V左右。

　　2、故障現(xiàn)象：一臺(tái)歐陸590 故障損壞，新設(shè)備通過(guò)某公司購(gòu)買更換后，輸進(jìn)原有電機(jī)參數(shù)，在本地控制模式下可以很好工作，但是遠(yuǎn)程控制模式下不能工作，故障現(xiàn)象是運(yùn)行知識(shí)等閃爍。

　　故障原因：檢查發(fā)現(xiàn)是輸進(jìn)給定無(wú)信號(hào)，檢查模擬量輸進(jìn)有6V電壓，確認(rèn)外部開(kāi)關(guān)量輸進(jìn)沒(méi)有題目的情況下，將模擬量輸進(jìn)從A1、A4改為A1、A3，結(jié)果工作正常。確認(rèn)外圍輸進(jìn)沒(méi)有任何題目。

　　故障處理：按照590 中文操縱手冊(cè)編程框圖提示，模塊RAMPS輸進(jìn)中有條件DIGITTAL INPUT2中給定RAMPS中RAMP HOLD(118)菜單內(nèi)容為ON，RAMP HOLD為斜坡保持，基本可以判定是由于斜坡保持的原因?qū)е?90 不能夠運(yùn)行，檢查DIGITTAL INPUT2條件，其內(nèi)容為C7，檢查C7接線端子，發(fā)現(xiàn)C7和C9兩端子線路已經(jīng)連接在一起，將C7從C9端子分離開(kāi)后，將模擬量信號(hào)從A3移到A4，滿足運(yùn)行條件后590 工作正常。

　　由此可判定此次故障是由于斜坡保持導(dǎo)致590 不能夠正常運(yùn)行，原因是由于C9和C7線路合并導(dǎo)致!

　　3、故障現(xiàn)象：歐陸 590 直流調(diào)速器不能調(diào)速。

　　檢查分析：經(jīng)檢查 10V 電壓基準(zhǔn)電源為 2V 左右， -10V 電壓基準(zhǔn)電源為 -7V 左右，查看有一 IC 發(fā)熱很大，更換后 -10V 電源正常，但 10V 電源為 13V ，再丈量此 IC 四周有 2 個(gè)貼片電阻燒斷，更換后± 10 電源正常，接上馬達(dá)試機(jī)調(diào)速運(yùn)行正常。