鍛造是裝備制造產(chǎn)品生產(chǎn)中的重要基礎工藝，常常給人這樣的印象：高溫、悶熱、粉塵漫天。其惡劣工況一直是產(chǎn)業(yè)智能化提升的一塊短板。由于鍛造廠生產(chǎn)鍛件是在金屬灼熱的狀態(tài)下進行的，需要很多的手工勞動，稍不小心就可能發(fā)生灼傷。

在鍛造車間里的加熱爐和灼熱的鋼錠、毛坯及鍛件不斷地發(fā)散出大量的熱溫，工人經(jīng)常受到熱輻射的侵害。鍛件廠的鍛造車間的加熱爐在燃燒過程中產(chǎn)生的排入車間的空氣中，不但影響作業(yè)環(huán)境，因而也可能會引起事故。

根據(jù)國際機器人聯(lián)合會的數(shù)據(jù)，全球工業(yè)機器人市場份額正在蓬勃發(fā)展，目前占機器人市場總量的50％以上。據(jù)預測，2020年全球工業(yè)機器人年銷量將增至，高于2017年的。人機協(xié)作是一個重要的工業(yè)機器人趨勢，也是這一增長的驅動力。設計用于在共享工作空間中與人類進行安全物理交互的“Cobots”正在行業(yè)中找到自己的位置。在人們需要以更零星和間歇的方式與機器人緊密合作的環(huán)境中，安全共存變得越來越重要，例如為機器人帶來不同的材料，更換程序和檢查新的運行。 近日，來自的兩份就業(yè)分析報告顯示——“機器換人”，同時新職業(yè)的大門也正豁然洞開。

鍛造自動化機器人鍛造行業(yè)由于存在目前難以克服的高溫、粉塵、噪聲大、振動大等嚴重危害人工健康的缺點，給予職業(yè)健康安全管理使能，使得鍛造生產(chǎn)實現(xiàn)自動化成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

而鍛造工業(yè)機器人可以解決以上缺點，它不怕噪音、不怕高溫以及振動。當然粉塵也是可以克服的，通常粉塵較多的情況下可以給機器人穿上一件定制的衣服。

正確認識工業(yè)機器人工業(yè)機器人的發(fā)展也有很長一段時間了。一個在1961年開始工作，之后又安裝了數(shù)百萬個。理由很簡單，因為考慮到使用機器人執(zhí)行焊接，碼垛和組裝等任務所帶來的優(yōu)勢。工業(yè)機器人的發(fā)展是必然的。

企業(yè)對于工業(yè)機器人的誤區(qū)分析

目前，還有很多的企業(yè)沒有引進工業(yè)機器人，許多企業(yè)認為機器人不適合他們。有些人覺得機器人只是像汽車公司這樣的大批量制造商才需要。其他人則認為機器人不能完成所需的工作，或者不適合使用機器人。不幸的是，關于機器人有很多的說法，現(xiàn)在是糾正的時候了。

工廠大量生產(chǎn)機器人，導致低價格和高質量。相比之下，專用自動化設備在投入工廠之前需要進行設計和開發(fā)。機器人可以在更短的時間內購買和安裝，而且花費更少。

機器人自動化是比專用設備風險更低的投資。如果需求改變或新產(chǎn)品被引入，機器人可以很快地重新部署。專用的硬質自動化只能以很高的成本進行重新配置，而且在更換時幾乎沒有剩余價值。

作為計算機數(shù)字控制（CNC）機器可編程，機器人通過調用一個新程序從一個部件參考運行切換到另一個部件參考。通過仔細的設計，通常可以在整個系列零件中為末端執(zhí)行器提供足夠的靈活性。如果有必要，機器人可以用CNC機床更換工具的方式交換夾具。

傳感器技術的進步簡化了部件展示。視覺系統(tǒng)可以定位和識別零件，減少所需的硬模具數(shù)量。力感應有助于機器人進行裝配任務調整。

現(xiàn)代機器人可以有效地用于中小批量生產(chǎn)。它們被編程并快速切換，從而實現(xiàn)經(jīng)濟的高速生產(chǎn)。