掃地機障礙感應比：紅外線PK仿生超聲波 ,誰的定位更準？

安裝有紅外線障礙感應系統(tǒng)的掃地機器人，機身前部發(fā)出的紅外線因為受阻會產(chǎn)生回波，而機身內(nèi)的紅外線接受到紅外反射波后，對空間進行定位。而仿生超聲波障礙感應系統(tǒng)，是運用航空工業(yè)技術(shù)，內(nèi)置仿生超聲波探測傳感器，掃地機器人的障礙感應系統(tǒng)就是仿生超聲波，在運行過程中像鯨魚，蝙蝠一樣發(fā)出超生波探測運行軌跡，有效的避免與家居用品碰撞，是航空工業(yè)技術(shù)在家用清潔領域的技術(shù)運用，要比紅外線更先進，準確。所以，在定位方面，超聲波探測以檢測厚度大，靈敏度高，定位更精準的優(yōu)勢取勝。

光電編碼器

光電編碼器是掃地機器人上的位置和速度檢測的傳感器，掃地機器人上的光電編碼器通過減速器和驅(qū)動輪的驅(qū)動電機同軸相連，并以增量式編碼的方式記錄驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)角度對應的脈沖。由于光電編碼器和驅(qū)動輪同步旋轉(zhuǎn)，利用碼盤、減速器、電機和驅(qū)動輪之間的物理參數(shù)，可將檢測到的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的角度，即機器人相對于某一參考點的瞬時位置，這就是所謂的里程計。光電編碼器已經(jīng)成為在電機驅(qū)動內(nèi)部、輪軸，或在操縱機構(gòu)上測量角速度和位置的普遍的裝置。因為光電編碼器是本體感受式的傳感器，在機器人參考框架中，它的位置估計是的。

作為本實用新型的進一步改進是，靠近橫邊處的所述凹槽和第二凹槽均設置缺口，所述缺口的寬度大于測地紅外組件的寬度，使得測地紅外組件能夠響應來自前方地面被指引的信號的反射。通過在盒體和第二盒體增加能夠檢測前方地面情況的紅外傳感器C和紅外傳感器D，從而將原有掃地機上檢測前方位置的傳感器與測地的傳感器合并在一起，節(jié)約了掃地機的使用空間，更有利于掃地機整體的布局和優(yōu)化。