驅(qū)動器維修常見故障

驅(qū)動器維修常見故障 驅(qū)動器維修常見的故障有過流、過壓、過熱、過載、過速、缺相等一系列故障保護(hù)措施，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并迅速動作，有效防止故障進(jìn)一步擴(kuò)大。2、還有就是一些加工設(shè)備，如果是加工過程中頻繁的剎車或者加減速，加減速時(shí)間太短等都有可能在加工過程中報(bào)此故障。但是，一旦這些保護(hù)措施未能及時(shí)發(fā)揮作用，那么故障將是相當(dāng)嚴(yán)重的，維修時(shí)應(yīng)區(qū)別對待。 當(dāng)伺服發(fā)現(xiàn)故障并有效保護(hù)時(shí)，在操作面板上會有故障代碼顯示，根據(jù)故障代碼進(jìn)行維修可達(dá)到事半功倍的效果。 A.30：再生電路錯(cuò)誤故障排除方法：過熱電阻燒壞，更換相同型號的熱電阻即可。 A.40：主電路電壓錯(cuò)誤故障排除方法：功率板上的陶瓷電阻燒壞，更換相同型號的電阻即可。 A.7l：過載故障排除方法：檢查電機(jī)所帶絲杠是否卡死，然后給絲杠注潤滑油即可，檢查負(fù)載是否有卡住，檢查U、V、W馬達(dá)線是否連接好。 A.A1：驅(qū)動器過熱故障排除方法：驅(qū)動器散熱風(fēng)扇壞，更換散熱風(fēng)扇。 A.F1：電源缺相故障排除方法：檢查伺服電機(jī)三相電源是否加上。 A.c2：編碼器輸出相位出錯(cuò)故障排除方法：依次調(diào)換電機(jī)三相電源相位至故障報(bào)警消除。

伺服驅(qū)動器電源異常維修的注意事項(xiàng)

伺服驅(qū)動器電源異常維修的注意事項(xiàng)： 安全眼鏡是安全設(shè)備常見的形式之一。c2：編碼器輸出相位出錯(cuò)故障排除方法：依次調(diào)換電機(jī)三相電源相位至故障報(bào)警消除。這些方便的眼鏡可防止有害物質(zhì)（化學(xué)藥品，彈片，閃光灼傷等）進(jìn)入人眼。OSHA要求采用這種形式的安全措施，如果不符合個(gè)人防護(hù)設(shè)備合規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，則將受到相應(yīng)的嚴(yán)厲處罰。進(jìn)行任何類型的伺服驅(qū)動器電源異常故障排除時(shí)，應(yīng)始終使用鎖定/標(biāo)記。這是重要的安全設(shè)備，用于將電源鎖定在被檢設(shè)備上。每當(dāng)需要關(guān)閉設(shè)備電源時(shí)，強(qiáng)烈建議鎖定斷路器箱，以防止有人在設(shè)備上工作時(shí)意外打開電源。警告標(biāo)簽應(yīng)始終在任何維修工作場所內(nèi)使用。使用適當(dāng)?shù)木鏄?biāo)簽可以避免潛在的危險(xiǎn)，在進(jìn)行伺服驅(qū)動器電源異常故障維修時(shí)，適當(dāng)?shù)木鏄?biāo)簽可以挽救生命。在允許的地方，在任何具有重型設(shè)備的區(qū)域工作時(shí)，通常都需要安全腳趾、鋼腳趾鞋、靴子。這些在涉及CNC的工作場所中非常重要，因?yàn)榭刂七@些機(jī)器的驅(qū)動單元可能很重，而且不容易拆卸和移動。通常需要這些鞋來防止任何可能導(dǎo)致人身傷害的掉落。

伺服電機(jī)維修時(shí)需要注意的事項(xiàng)

伺服電機(jī)維修時(shí)需要注意的事項(xiàng) 1、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需要電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī)。高速時(shí)，電動機(jī)溫升變大，因此正確使用伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。 2、有些系統(tǒng)的傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車，在故障急停電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動無法對電機(jī)減速，同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等。 3、有的伺服電機(jī)有內(nèi)置的再生制動單元,但是當(dāng)再生制動較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高,這時(shí)需另配再生制動電阻.再生制動電阻是否需要另配,配多大的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明。需注意一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)，實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比,再以樣本列表上的制動次數(shù)/(慣量比 1),這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。

伺服電機(jī)的工作原理

伺服電機(jī)的工作原理 1。因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具有輸出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)在每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度都會發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，系統(tǒng)就會知道向伺服電機(jī)發(fā)送了多少脈沖，同時(shí)又接收了多少脈沖，所以，電機(jī)可控制，實(shí)現(xiàn)定位，可達(dá)到0。伺服機(jī)構(gòu)是一種自動控制系統(tǒng)，它使物體的輸出如位置、方向和狀態(tài)能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任何變化。與角度對應(yīng)的脈沖，以便實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具有發(fā)射脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會發(fā)射對應(yīng)數(shù)目的脈沖，這樣系統(tǒng)就會知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī)，同時(shí)接收多少個(gè)脈沖。這樣就可以對電機(jī)進(jìn)行控制，達(dá)到0.001mm的定位。伺服伺服電機(jī)分為無刷電機(jī)和無刷電機(jī)。但維護(hù)（碳刷更換）、電磁干擾及環(huán)境要求不便，可應(yīng)用于一般工業(yè)和民用場合的成本敏感。 無刷電機(jī)具有體積小、重量輕、輸出大、響應(yīng)快、速度快、慣性小、旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定等特點(diǎn)，控制復(fù)雜，易于實(shí)現(xiàn)智能化、柔性電子換向、方波換向或正弦波換向。ee，，工作溫度低，電磁輻射很小，使用壽命長，可用于各種環(huán)境。 2。交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步電動機(jī)和異步電動機(jī)。目前，同步電機(jī)普遍應(yīng)用于運(yùn)動控制中。它功率范圍大，可實(shí)現(xiàn)大功率，更大慣性轉(zhuǎn)速低，隨功率增加而迅速下降，適合低速平穩(wěn)運(yùn)行。 3。伺服電機(jī)中的轉(zhuǎn)子是永磁體。由驅(qū)動器控制的U／V／W三相電力形成電磁場。轉(zhuǎn)子在磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，帶有電機(jī)的編碼器將信號反饋給驅(qū)動程序。驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值的比較來調(diào)整轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角，伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。 交流伺服電機(jī)和無刷伺服伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服較好，因?yàn)樗钦铱刂?，轉(zhuǎn)矩脈動小，伺服伺服是梯形波，但伺服伺服比較簡單和便宜。