柱式懸臂起重機(jī)是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機(jī)。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運(yùn)。懸臂起重機(jī)超起作業(yè)的操作過程，無油缸型超起裝置安裝簡便快捷，但使用過程中注意事項(xiàng)較多，操作技術(shù)難度大。柱式懸臂起重機(jī)多采用環(huán)鏈電動葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉(zhuǎn)和水平移動作業(yè)多采用手動，只有在起重量較大時才采用電動。

根據(jù)起重機(jī)的工作忙閑程度和載荷變化程度，通常把起重機(jī)的工作類型劃分為：輕級、中級、重級和特重級4種級別。起重機(jī)的工作類型和起重量是兩個不同的概念，起重量大，不一定是重級，起重量小，也不一定是輕級。如水電站用的起重機(jī)的起重量達(dá)數(shù)百噸，但使用機(jī)會卻很少，只有在安裝機(jī)組、修理機(jī)組時才使用，其余時間都停歇在那里，所以盡管起重量很大，但還是屬于輕級。簡易龍門吊是在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上，外觀設(shè)計(jì)有所改變，修改而成的。又如車站貨場用的起重機(jī)，雖然起重量不大，但工作非常繁忙，屬于重級工作類型。

輕型起重機(jī)用于在工作單元之間進(jìn)行物料運(yùn)輸。它使用簡單可靠，運(yùn)動輕巧，定位準(zhǔn)確，使工人的勞動強(qiáng)度小。高品質(zhì)的冷軋型材和堅(jiān)固的桁架結(jié)構(gòu)可確保操作的可靠性，安全性和更長的使用壽命，且維護(hù)成本極低。

靈活的輕型起重機(jī)由主要組件組成，例如桁架支柱，橫梁，滑軌，主橫梁，電動葫蘆和電源系統(tǒng)。各種材料的平面提升操作可以快速安全地完成。行走機(jī)構(gòu)具有非常輕的重量，并且操作輕巧，并且可以根據(jù)需要移動。門框是金屬做成的，有兩只腳承載著主梁，支腳安裝了輪子，可以在軌道上行走移動。它也可以簡單地懸掛在工廠的頂部結(jié)構(gòu)上，而無需額外的柱子，從而提高了空間利用率并具有良好的經(jīng)濟(jì)性。