碼坯機，它是由機架部分、行走車、提升架、碼坯夾、氣動系統(tǒng)和PLC自動控制系統(tǒng)等組成。行走車由一個電機帶動，行走車兩側(cè)的齒輪齒條相互嚙合，行走車設(shè)在機架的軌道上;提升架的升降采用滾子鏈，使其運動準(zhǔn)確，避免打滑現(xiàn)象，同時利用四個導(dǎo)向柱，增加設(shè)備的穩(wěn)定性;碼坯夾部分有兩排夾子，兩排夾子之間設(shè)有氣缸，通過驅(qū)趕的伸縮動作實現(xiàn)其間距變化;坯夾旋轉(zhuǎn)部分采用氣缸驅(qū)動牽拉實現(xiàn)，具有結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)速可調(diào)，轉(zhuǎn)動平穩(wěn)的優(yōu)點;整機操作使PLC可編程序控制器實現(xiàn)自動控制，使動作可靠、安全性強，而且碼坯形式多樣，該碼坯機適用于一次碼燒工藝和二次碼燒工藝，是規(guī)模化制磚自動化生產(chǎn)線上不可缺少的設(shè)備。所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包含圓形轉(zhuǎn)盤、聯(lián)接座、滾輪座、滾輪、固定外套，旋轉(zhuǎn)軸，軸承組及旋轉(zhuǎn)動力部分。

旋轉(zhuǎn)動力部分是一個固定在圓形轉(zhuǎn)盤上的立式擺線針減速機通過齒輪、弧形齒條嚙合方式帶動碼坯夾盤以旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動;夾盤筐架上用螺栓固定有六個滾輪座，滾輪座上的滾輪繞圓形轉(zhuǎn)盤上的環(huán)行平面軌道滾動，以增加碼坯夾盤旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性;碼坯夾盤上的六個托輪導(dǎo)軌呈兩排平行排列，并用螺栓固定在夾盤筐架底面;兩排碼坯夾板分別連接在兩條夾座上，每排碼坯夾板相互間的間距可調(diào)，夾座通過托架及其上的托輪經(jīng)托輪導(dǎo)軌與夾盤筐架相連，并可沿著各托輪導(dǎo)軌由兩組氣缸搓齒機構(gòu)帶動做對稱夾放移動;

碼坯機主要適用于隧道窯中的磚坯自動碼放，本機采用較好的PLC集中控制。行走旋轉(zhuǎn)采用變頻控制，升降、分坯采用液壓控制，具有節(jié)能，維護簡單，成本低廉，運行可靠等特點，全碼坯機系統(tǒng)代表著目前較好的水平。

　　碼坯機主要有切條機、切坯機、分坯機、夾坯機、行走系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等組成?！〈a坯機設(shè)備常發(fā)生的故障有：推坯樣板工作面和運行方向不垂直;樣板停止位置不正確，有早停和慢?，F(xiàn)象;切坯機失控，樣板連續(xù)運動;爪式離合器的主、被動卡爪碰撞;機架擺動，樣板運行不穩(wěn)，切割坯體彎曲;切坯不徹底，磚坯后端不整齊;斷鋼絲頻繁，等等。兩條夾座之間設(shè)置有六排隔板以及兩排可調(diào)間距的定板，各隔板可通過其上的滑軸，沿著固定在托輪導(dǎo)軌上的滑槽隨動，相鄰隔板之間用尼龍帶相連并固定在兩端的夾座上，用以確定隔板張開后的相互位置。下面就由機械技術(shù)員一一為您分析：

為了充分發(fā)揮機器人的臂展，使之能夠擁有更多的工作平面，一般工藝設(shè)計采用窯車從編組機、機器人下方通過，機器人位于編組機與碼坯位置之間。這就要求磚機部分的標(biāo)高要高，否則，就需要將窯車、窯爐的高度降低，增加了土建成本。而自動碼坯機則沒有這方面的限制。

從廠房來說，自動碼坯機的高度與碼坯高度有關(guān)，碼坯層數(shù)越多，碼坯機高度越高。以KPI磚臥碼16層為例，自動碼坯機的安裝高度就達到7m左右了，這就需要用戶在自動碼坯機工作的位置留出較高的廠房高度。而機器人的工作高度相對小些，同樣的工作條件，大概有4m左右的高度即可。每個夾板組有兩塊夾板：一塊固定夾板，另一塊活動夾板沿呈上下配置的兩根滑桿來回滑動，兩根滑桿固定在該夾板組的夾板座上，其間配置一氣缸。這是現(xiàn)場改造的用戶需要特別注意的地方。