如何安裝機械手？方法有哪些？

大型橫走機械手，裝備和用處：

1. 大型橫走機械手系列適用于650~4000噸的各型臥式注塑機的制品取出。2. 手臂方法雙截式;上下行程從1500~3000mm。3. 引拔、上下、橫行規(guī)范為AC伺服馬達驅(qū)動。5. 裝置機械手能夠進步產(chǎn)能(20~30%),下降產(chǎn)品的不良率和精準的操控生產(chǎn)量。6. 可保證操作人員的安全性,削減糟蹋。

中型橫走機械手裝備和用處:

1. 中型橫走機械手系列適用于250-700噸的各型臥式注塑機的制品及水口取出。2. 手臂型式為雙截式；可添加副臂用于三片模，一起夾制品與水口；上下行程從1000-1300mm為氣缸驅(qū)動（可選配伺服驅(qū)動）。3. 橫行驅(qū)動方法：AC伺服馬達驅(qū)動。4. 制品臂上下軸可依需求選購AC伺服馬達驅(qū)動，添加模內(nèi)的取出功率。5. 六軸機械手能夠進步產(chǎn)能、下降產(chǎn)品的不良率和精準的操控生產(chǎn)量。6. 保證操作人員的安全性、削減人工和糟蹋。

工業(yè)機械手作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，它可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，促進中國制造業(yè)的發(fā)展，實現(xiàn)智能化與自動化制造。工業(yè)機器人機械手的應(yīng)用使得制造業(yè)進入自動化、智能制造的時代。在數(shù)控加工生產(chǎn)中，許多企業(yè)也開始應(yīng)用數(shù)控機床機械手進行自動化生產(chǎn)線改造。

Fanuc機械手保養(yǎng)技術(shù) 

1、采用工業(yè)主控芯片；系統(tǒng)采用芯片內(nèi)部看門狗及電源監(jiān)控功能，使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，無死 機現(xiàn)象。 

2、電源：DC12-24V/2A。

3、24路光偶隔離輸入，8路光偶隔離NPN三極管輸出，提高IO的抗干擾；驅(qū)動電流可 達0.5A，可以控制氣缸，電磁閥，繼電器等。

4、脈沖輸出    3軸脈沖輸出，頻率達30K，速度可從1%-100%調(diào)節(jié),可同時控制2軸步進/伺服馬達；方向可正/反向控制；X、Y軸輸入為0-6553.5毫米。