伺服輪轂驅(qū)動器

輪轂電機全向輪是機器人的行走樞紐系統(tǒng)，一般控制機器運行，人工智能化是科技未來發(fā)展的趨勢，對機器人的柔性和度要求更高，運行才更靈活。一種新型的移動平臺,能在平面上實現(xiàn)任意方向運動,用于空間狹小的場合有較大優(yōu)勢。輪轂輪緣上垂直分布著很多小輥子,每個輪轂內(nèi)都裝有電機;平臺采用了輪轂電機直接驅(qū)動,較傳統(tǒng)電機具有轉(zhuǎn)矩大、損耗小、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點。

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所述第二延伸部沿所述徑向設(shè)于所述延伸部的內(nèi)側(cè)；所述延伸部、第二延伸部之間設(shè)有軸承?？蛇x的，所述延伸部、所述第二延伸部之間還設(shè)有密封圈，專用于伺服輪轂電機、伺服電動輪、輪轂伺服電機的驅(qū)動控制。

自帶過壓保護、?壓保護、電機過熱（I2T）保護、短路保護、驅(qū)動器過熱保護等

4.5寸智能機器人無刷無齒專用輪轂電機，加外胎直徑121毫米內(nèi)置編碼器、光柵、熱敏電阻等電子器件。重量3.00KG電壓和功率/轉(zhuǎn)速可根據(jù)客戶需求定制聲音小/體積小/壽命長輪轂電機驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)電機的轉(zhuǎn)子型式主要分成兩種結(jié)構(gòu)型式，內(nèi)轉(zhuǎn)子式和外轉(zhuǎn)子式。其中外轉(zhuǎn)子式采用低速外傳子電機，

傳統(tǒng)減速機方案的噪音無法取消，導(dǎo)致很多服務(wù)機器人無法在安靜的場合應(yīng)用，為行業(yè)所詬病。對此，深圳市安普斯智能科技有限公司專門研制出了4.5寸一體化伺服輪轂，專為服務(wù)機器人客戶解決痛點。直接驅(qū)動輪轂，沒有減速機，去除了主要的噪聲源------減速機的聲音，運行起來接近靜音。