AGV電機驅(qū)動器

低壓伺服驅(qū)動器可用于驅(qū)動低壓永磁同步電機、直流無刷電機、直流有刷電機，廣泛應(yīng)用于AGV、移動式機器人、機械手等場合，額定電流從5-150A多種規(guī)格可選，功率從50W-6KW，支持標(biāo)準(zhǔn)EherCat/CanOpen/Modbus總線協(xié)議。

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低壓伺服電機

該控制器使用32位，采用運動控制算法，配合外部的正交編碼器輸入來完成開環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)力矩下的馬達運動?？刂破饔卸鄠€模擬量輸入口，脈沖輸入口和數(shù)字I/O 口，可以通過專用軟件重新定義其功能。通用RS232、CAN總線串口通訊，可以廣泛的用于自動化操作。

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AGV電機驅(qū)動器

若斷開則電機處于自由狀態(tài)，其它的操作被禁能。 當(dāng)電機出現(xiàn)故障時，可以先斷開 EN 引腳，然后再接通來清除故障。斷開時, 驅(qū)動器將三根相線短路，電機處于制動狀態(tài)。當(dāng) BK 腳與 GND 腳的接通時，電機脫離制動狀態(tài)。如果電機處于高速或者負載慣量 比較大時，剎車對電氣和機械裝置產(chǎn)生沖擊，損害大。

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AGV電機驅(qū)動器

除安全緊急制動外，應(yīng)避 免此類制動行為。為了減小動作時間，盡量把速度減少到比較安全范圍再進行剎 車。驅(qū)動器上有兩個 LED 指示燈，分別為紅色及綠色，紅色為 ALM 錯誤類型指示燈， 綠色為電源指示燈。上電后正常情況為綠燈常亮，如綠燈滅請確認電源是否正常。 紅色指示燈通過不同的閃爍次數(shù)可指示出不同的狀態(tài)。

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