無刷直流電機

僅有位置傳感器而沒有轉速傳感器，那就要求檢測位置信號的差異，在模擬系統(tǒng)中就要導致噪聲的放大；而在數字系統(tǒng)中這不是問題。對于位置和轉速控制的無刷直流電動機，位置傳感器或者是其他獲取轉子位置信息的元件是一定要的。許多的應用場合為了轉矩控制還需要電流反饋。至少，需要匯線電流反饋來防止電機和驅動系統(tǒng)過流。當添加一內電流閉環(huán)控制就能實現(xiàn)非?？斓碾娏髟茨孀兤髂菢拥男阅?，而不需要直流耦合電抗器，它被稱為電流調節(jié)電壓源逆變器。

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無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。這種電動機的機械特性和調節(jié)特性的線性度好，調速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統(tǒng)中有很大的應用潛力。

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無刷直流電機工作原理

控制電路用作控制電機的轉速、轉向、電流(或轉矩)以及保護電機的過流、過壓、過熱等。上述參數容易轉成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發(fā)展來看，電機的參數應轉換成數字量，通過數字式控制電路來控制電機。還涉及制造費用及產品成本。要實現(xiàn)電機轉速的控制必須有速度信號。要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，如 下（圖二） inverter中之ah、bh、ch(這些稱為上臂功率晶體管)及al、bl、cl(這些稱為下臂功率晶體管)，使電流依序流經電機線圈產生順向(或逆向)旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，