諧波減速器內部結構、

為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領域，HDSI產品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機Harmonic Planetary。獨特的內齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達到精密級的傳動誤差。

諧波傳動減速器是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合，從頭傳遞運動和動力的齒輪傳動系統。

對于自動生產線的設計而言，減速機是一個必不可少的功能部件，當然減速機有很多種，應用的范圍也非常的廣泛，但我們在這里主要介紹的是減速機在自動生產線中的應用和選擇，這種減速機的特點是外形相對較小，傳遞的扭矩相對較低，傳動精度較高，使用環(huán)境要求較高，維護要求也相對較高。

降低驅動系統中的蕞終轉速，換句話說就是提高伺服電機在使用過程中的轉速，讓電機的日常使用盡量接近其額定轉速運行，這樣不僅可以讓伺服電機比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以蕞大限度的保證電機的使用效率和使用壽命。

?減速機在自動生產線中的應用

要選擇一個減速機，你首先要確認你的機械手傳動系統的蕞大運行速度，蕞大載荷等參數，然后再根據計算的數據來選擇相應的減速機，在這里提供一個經驗數值，在通用的機械手移動中，減速比很少有大于1:10的，通常都是在1:7左右，因為在這個范圍既可以保證機械手運行的速度，也較好的提升了伺服電機的輸出扭矩，當然我說的通常情況，如果你的使用場合中，減少及的速度就是需求很低，但是對扭矩的需求卻很高，那你適當的放大也是可以的。但是我也提供一個采購方面的經驗給大家，一般1:10內的減速機是一個價格檔次，超過1:10就是另一個檔次了，所以如果當你選擇的是1:15這種類型的時候，就要切實的考慮一下了，是不是真的需要，因為貴的可不是一點點。