影響機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的積極因素

2013年中國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到了36560臺(tái),同比增長60%,一舉超越日本成為了全球一大機(jī)器人市場(chǎng)。雖然中國的機(jī)器人銷量已經(jīng)達(dá)到了世界一,但機(jī)器人使用密度仍然非常低。在制造業(yè)每1萬名工人擁有機(jī)器人這項(xiàng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)上,中國僅有23臺(tái),不僅不到日本332臺(tái)的十分之一,與世界平均水平55臺(tái)相比也有較大的差距。在該領(lǐng)域，本公司與國際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)既是競(jìng)爭亦是合作關(guān)系。

蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批千人計(jì)劃入選者、首批國家特聘專家、國際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團(tuán)隊(duì)做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。企業(yè)在生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)器人意味著追求高效率、高焊接質(zhì)量，因此蘇州泰仁特自動(dòng)化科技有限公司在焊接速度上尋求突破，而機(jī)器人在軌跡控制上的高精度是高速焊接的可靠保證。

激光釬焊技術(shù)進(jìn)軍汽車制造業(yè)之路

激光釬焊也稱激光填絲釬焊，是在電弧釬焊的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新的局部硬釬焊技術(shù)。國內(nèi)的大族激光一直在研發(fā)與攻克此技術(shù)，在有效的時(shí)間內(nèi)取得了重大的成果，并生產(chǎn)、制造出成品，交付到廠家中使用，幫助眾多汽車廠家的智能化轉(zhuǎn)型。

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當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)把握好以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)

　　關(guān)鍵技術(shù)包括：

　　(1)弧焊機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)：弧焊機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。

　　(2)協(xié)調(diào)控制技術(shù)：控制多機(jī)器人及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，既能保持焊槍和工件的相對(duì)姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。

　　(3)焊縫軌跡跟蹤技術(shù)：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點(diǎn)，采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機(jī)器人對(duì)復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計(jì)獲得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的修正，在各種工況下都能獲得的焊接質(zhì)量。沖壓機(jī)器人——沖壓生產(chǎn)線上王者隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人力勞動(dòng)的低效率、低精度、安全無法保證等諸多缺點(diǎn)，使得沖壓生產(chǎn)線已經(jīng)無法滿足市場(chǎng)對(duì)其的要求。

蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批千人計(jì)劃入選者、首批國家特聘專家、國際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團(tuán)隊(duì)做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。其中機(jī)器人的開發(fā)以極具代表性的雙臂機(jī)器人為重點(diǎn)，該機(jī)器人具有高靈活度、高精度特點(diǎn)，且末端搭載三維視覺和力傳感器。

沖壓機(jī)器人——沖壓生產(chǎn)線上王者

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人力勞動(dòng)的低效率、低精度、安全無法保證等諸多缺點(diǎn)，使得沖壓生產(chǎn)線已經(jīng)無法滿足市場(chǎng)對(duì)其的要求。做沖壓的人都知道，這個(gè)行業(yè)非常危險(xiǎn)，做沖壓工作超過3年的人手或多或少都有受傷，加上國民生活水平的提高，企業(yè)招工越來越難。在這種形勢(shì)下，沖壓機(jī)器人就很好的取代人工進(jìn)行自動(dòng)化沖壓加工生產(chǎn)。(5)網(wǎng)絡(luò)通訊和離線編程技術(shù)：具有串口、CAN等網(wǎng)絡(luò)通訊功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線的監(jiān)控和管理。