1.焊接機器人主要包括兩部分：機器人和焊接設(shè)備。 機器人由機器人主體和控制柜（硬件和軟件）組成。 對于焊接設(shè)備，例如，電弧焊和點焊由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)），送絲機（電弧焊）和焊炬（夾具）組成。 對于智能機器人，還應(yīng)該有傳感系統(tǒng)，如激光或相機傳感器及其控制。

 目前，國際機器人產(chǎn)業(yè)正在加緊對機器人通用技術(shù)的研究和研究。 從機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢來看，焊接機器人與其他工業(yè)機器人一樣，在智能化和多樣化的方向上不斷發(fā)展。 具體來說，機器人的發(fā)展趨勢如下：

 2.焊接機器人控制系統(tǒng)

 專注于開放式模塊化控制系統(tǒng)。 開發(fā)基于PC的開放式控制器，用于標準化和網(wǎng)絡(luò)化; 改進設(shè)備集成，控制柜日看到小尺寸和模塊化結(jié)構(gòu); 大大提高系統(tǒng)可靠性，易操作性和可維護性。 控制系統(tǒng)的性能得到了進一步提高，過去控制的6軸機器人已經(jīng)發(fā)展到現(xiàn)在控制21軸甚至27軸，并實現(xiàn)軟件伺服和全數(shù)字控制。 人機界面更友好，語言和圖形編程界面正在開發(fā)中。 機器人控制器以及基于PC的網(wǎng)絡(luò)控制器的標準化和網(wǎng)絡(luò)化已成為研究的熱點。 除了進一步提高在線編程的可操作性外，離線編程的實際應(yīng)用將成為研究的重點，某些領(lǐng)域的離線編程已投入實際應(yīng)用。

工業(yè)機器人的種類及特點

　　工業(yè)機器人是一種通過重復(fù)編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機或生產(chǎn)線，可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實現(xiàn)搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。

　　自20世紀60年代初代機器人在美國問世以來，工業(yè)機器人的研制和應(yīng)用發(fā)展迅速，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造業(yè)重要的高度自動化裝備。

　　工業(yè)機器人主要由本體（包含機械軀干部分、電機、減速機）和電控（包括驅(qū)動和控制系統(tǒng)）兩部分構(gòu)成，其作用是利用末端的執(zhí)行機構(gòu)代替人手抓取物品或工具，完成不同的任務(wù)。目前主流的工業(yè)機器人有三種，包括：SCARA（四軸平行關(guān)節(jié)機器人）、DELTA（并聯(lián)機器人）和六軸多關(guān)節(jié)機器人（包括六軸以上的多關(guān)節(jié)機器人及衍生的雙臂機器人）。

目前全球推出的機器人產(chǎn)品向模塊化、智能化和系統(tǒng)化方向發(fā)展。

   ，模塊化改變了傳統(tǒng)機器人的構(gòu)型僅能適用有限范圍的問題，工業(yè)機器人的研發(fā)更趨向采用組合式、模塊化的產(chǎn)品設(shè)計思路，重構(gòu)模塊化幫助用戶解決產(chǎn)品品種、規(guī)格與設(shè)計制造周期和生產(chǎn)成本之間的矛盾。例如，關(guān)節(jié)模塊中伺服電機、減速機和檢測系統(tǒng)的三位一體化，由關(guān)節(jié)、連桿模塊重組的方式構(gòu)造機器人整機。

   第二，機器人產(chǎn)品向智能化發(fā)展的過程中，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向開放性控制系統(tǒng)集成方向發(fā)展，伺服驅(qū)動技術(shù)向非結(jié)構(gòu)化、多移動機器人系統(tǒng)改變，機器人協(xié)作已經(jīng)不僅是控制的協(xié)調(diào)，而是機器人系統(tǒng)的組織與控制方式的協(xié)調(diào)。

   第三，工業(yè)機器人技術(shù)不斷延伸，目前的機器人產(chǎn)品正在嵌入工程機械、食品機械、實驗設(shè)備、等傳統(tǒng)裝備之中。

焊接是成形機床板材加工后道工序，機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型，焊接機器人應(yīng)用占整個機器人應(yīng)用的40%以上?；『笐?yīng)用是以機器人為核心，配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的專用弧焊機器人工作站。電阻焊應(yīng)用是以機器人為核心，配置點焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊工作站。埃斯頓可提供220kg、臂長2600mm的專用電阻焊機器人工作站。此外，埃斯頓自動化公司為焊接應(yīng)用開發(fā)專用焊接軟件包，將焊接專家工藝參數(shù)庫集成到機器人系統(tǒng)中，滿足各種類型需要。      機器人是先進制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。工業(yè)機器人與數(shù)控機床集成應(yīng)用，使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實。 東莞市聯(lián)匠智能裝備有限公司秉承“為合作伙伴創(chuàng)造價值”的核心價值觀，并以“誠實、寬容、創(chuàng)新、服務(wù)”為企業(yè)精神，通過自主創(chuàng)新和真誠合作為電子商務(wù)及信息服務(wù)行業(yè)創(chuàng)造價值