主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競爭力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。隨著宇航業(yè)及機(jī)器人業(yè)的飛速發(fā)展,越來越多地采用由若干個(gè)柔性構(gòu)件組成的多柔體系統(tǒng)。

其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。

控制系統(tǒng)

機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；3構(gòu)成編輯機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合，即連續(xù)控制的情況下使用。

   主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競爭力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。為保證工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)械手的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。

6、選用雙截式手臂,特殊的倍速結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,縮短取出時(shí)間,,增加穩(wěn)定性,適用于較低的廠房;

7、具有外部輸出點(diǎn),可控制輸送帶、承接臺(tái)等輔助設(shè)備;

8、可選購CE機(jī)型,符合EUROMAP/SPI的標(biāo)準(zhǔn)及配置標(biāo)準(zhǔn)接口。

AX系列立式注塑機(jī)機(jī)械手臂

手臂使用線性滑軌搭配鋁合金擠型梁,左右旋轉(zhuǎn)更換容易,也可選擇無左右旋轉(zhuǎn),夾具可選購180度旋轉(zhuǎn),連桿式夾具,挾持力.

特點(diǎn)

1、掌上型控制系統(tǒng)對(duì)話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單易學(xué)習(xí)，不占空間。

2、八組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式，可儲(chǔ)存12組教導(dǎo)程式，可以完全滿足生產(chǎn)形式及需求。

3、50組模具記憶功能，可以節(jié)省換模的設(shè)定調(diào)整。

4、自動(dòng)偵測(cè)故障顯示與操作器上，并自動(dòng)記錄方便與故障排除。

5、手動(dòng)操作時(shí)，可以顯示所有的輸出與輸入接點(diǎn)于操作器上，維修方便快捷。

6、LED顯示重要訊號(hào)，如安全門，開模完，允許關(guān)模，頂針，成品檢測(cè)。

7、備用輸出點(diǎn)可以連接其他自動(dòng)化設(shè)備，如輸送帶，噴離型劑（Silicon）組或是空壓剪等。8、自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)下可以修改各項(xiàng)延遲時(shí)間與計(jì)數(shù)，方便于操作

主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競爭力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。機(jī)體上安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。

工業(yè)機(jī)械手分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類。經(jīng)實(shí)踐證明工業(yè)機(jī)械手主要是用在精度要求比較高的機(jī)械結(jié)構(gòu)上,工業(yè)機(jī)械手的移動(dòng)元件和固定元件之間不用中間介質(zhì)，而用滾動(dòng)鋼球。  工業(yè)機(jī)械手又稱 直軌，滑軌，線性滑軌，它擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載。同時(shí)也有一定的扭矩，可在高可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。其作用是用來支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件，按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。4、機(jī)械手電腦內(nèi)設(shè)有模具保護(hù)，模具內(nèi)產(chǎn)品沒有脫落會(huì)自動(dòng)報(bào)警提示，不會(huì)損壞模具。依擦性質(zhì)而定。