南調(diào)機電設(shè)備——伺服驅(qū)動器的七個常見故障及其檢修

1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

   故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)?！?處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯?！?   處理方法：檢測或查出正確的相位?！?

(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置?！?   處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置?！?

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確?！?  處理方法：重新設(shè)定。

3、電機失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯?！　√幚矸椒ǎ嚎梢試L試以下方法。　

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)　　

b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH 和TACH-對調(diào)接入?！　?

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入?！　?

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Moto       r-A和Motor-B對調(diào)接好。

4、LED燈是綠的,但是電機不動

(1)故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作?！√幚矸椒ǎ簷z查 INHIBIT和 –INHIBIT端口。

(2)故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的?！√幚矸椒ǎ簩⒚钚盘柕睾万?qū)動器信號地相連

5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮　　故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求?！　√幚矸椒ǎ簷z查并提高供電電壓。

6、當電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍

(1)故障原因：HALL相位錯誤?！　√幚矸椒ǎ簷z查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

(2)故障原因：HALL傳感器故障　　處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在       5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色　　故障原因：存在故障?！　√幚矸椒ǎ涸?過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

伺服驅(qū)動器DKCXX3-040-7 伺服驅(qū)動器故障維修

力士樂伺服驅(qū)動器維修范圍：

伺服驅(qū)動器、伺服電源、伺服控制器、 PLC 板、變頻器、直流調(diào)速控制器、開關(guān)電源、LCD顯示屏、工控電路板、印刷電路板、數(shù)控系統(tǒng)（CNC）中各類控制板、操作面板、操作屏等進口工業(yè)控制產(chǎn)品，其中以AB，路斯特、力士樂，兄弟機都有測試平臺，兼有 ABB、科爾摩根、GE、SEW、NUM、INDRAMAT、Lenze、Foxpro、丹佛斯、西屋、歐姆龍、富士、三菱、安川、三墾、日立等 品牌。

維護規(guī)則：嚴格按出廠操作維護手則去執(zhí)行。用戶完成日常維護。維修分為小、中、大修。使用配件：保養(yǎng)耗材和維修配件。A、潤滑體系：查看油質(zhì)、油位、漏油否、機油濾清器。B、進風體系：查看空氣過濾器、管位及連接器。

REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器維修報警常見故障：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅(qū)動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流

力士樂伺服驅(qū)動器維修方法可以說明整流橋故障。B.紅表棒接P端時，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或起動電阻出現(xiàn)故障。將紅表棒接到P端，黑表棒分別接U、V、W上，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應(yīng)該為無窮大。將黑表棒接到N端，重復以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊故障。在靜態(tài)測試結(jié)果正常以后，才可進行動態(tài)測試，即上電試機。上電之前，須確認輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級變頻器之中會出現(xiàn)炸機（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。檢查變頻器各接播口是否已正確連接，連接是否有松動，連接異常有時可能導致變頻器出現(xiàn)故障，嚴重時會出現(xiàn)炸機等情況。上電后檢測故障顯示內(nèi)容，并初步斷定故障及原因。如未顯示故障。

南調(diào)機電設(shè)備——伺服驅(qū)動控制原理

一 伺服電機

1. 概念

伺服電機，按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

由于它的“伺服”性能，因此它就被命名為伺服電機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)為軸上輸出的角位移和角速度驅(qū)動控制對象。

伺服電機一般分為兩大類：直流伺服電機、交流伺服電機。

2. 交流伺服電機

交流伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。

交流伺服電機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。

3. 直流伺服電機

直流伺服電機的工作原理與普通的直流電機工作原理基本相同。依靠電樞氣流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使伺服電機轉(zhuǎn)動。通常采用電樞控制方式，在保持勵磁電壓不變的條件下，通過改變電壓來改變轉(zhuǎn)速。電壓越小轉(zhuǎn)速越低，電壓為零時，停止轉(zhuǎn)動。因為電壓為零時，電流也為零，所以電機不會產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，既不會出現(xiàn)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

直流伺服電機在數(shù)控系統(tǒng)中應(yīng)用很多，但是直流伺服電機也有一定的缺點：它的電刷和換向器易磨損；電機轉(zhuǎn)速的限制，應(yīng)用環(huán)境的限制；結(jié)構(gòu)復雜，制造困難，成本高。