熱繼電器為什么反應(yīng)比較慢？

熱繼電器的主要保護(hù)對象是電動機(jī)，它的動作特性要與電動機(jī)繞組允許發(fā)熱特性相配合，即熱繼電器的動作特性曲線，應(yīng)位于電動機(jī)允許發(fā)熱曲線的下方，而又接近它。

電動機(jī)允許發(fā)熱特性與熱繼電器動作特性的匹配關(guān)系

熱繼的工作原理：熱繼電器內(nèi)部雙金屬片是由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片組成，正常電流情況下，雙金屬片受熱彎曲程度不大，變形量不足以引起熱繼電器脫扣；但當(dāng)電流持續(xù)上升達(dá)到一定倍數(shù)后，雙金屬片彎曲到一定程度后推動熱繼脫扣機(jī)構(gòu)動作，且電流越大（但不超過其熱耐受電流），動作時(shí)間越短，呈現(xiàn)反時(shí)限保護(hù)特性。

雙金屬片加熱形式：直接加熱，復(fù)合加熱，間接加熱

熱繼電器在過載電流下能動作，是因?yàn)槠鋬?nèi)部的雙金屬片在電流熱效應(yīng)作用下產(chǎn)生的溫度達(dá)到了雙金屬片的動作溫度。熱繼電器從冷態(tài)（冷態(tài)是指未通電流前溫度與環(huán)境溫度相同時(shí)的狀態(tài)）到達(dá)熱態(tài)（一般是指通1.0倍或1.05額定點(diǎn)電流直至溫度不再上升的熱平衡狀態(tài)），再到過載電流情況下動作，雙金屬片受熱彎曲需要一定時(shí)間。

電流倍數(shù)一定時(shí)，熱繼電器動作時(shí)間主要與時(shí)間常數(shù)有關(guān)，時(shí)間常數(shù)反映雙金屬片熱慣性的大小，其值越大則溫度上升的速度越慢，動作時(shí)間越長。

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PLC控制代碼檢測的技術(shù)路線

（1）中間語言翻譯
由于工業(yè)控制器支持多種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，且語法語義上都有較大差異，現(xiàn)有的模型檢測技術(shù)大都基于特定的編程語言，為了降低建模的復(fù)雜性，我們需要把PLC編程語言轉(zhuǎn)化成模型檢測器可以處理的中間語言。
Darvas等提出了將PLC程序的SCL語言轉(zhuǎn)化為基于NuSMV的中間模型方法，它是一種接近于自動機(jī)模型的中間模型。McLaughlin等給出了將PLC的指令表IL語言代碼翻譯為基于Vine的中間語言ILIL的方法。Zonouz等通過反編譯的方法將MC7code轉(zhuǎn)化為中間語言ILIL，該中間語言ILIL同樣使用BitBlaze二進(jìn)制分析工具Vine插件來描述。
（2）　時(shí)間模型構(gòu)建
工業(yè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求很高，因此時(shí)間是很重要的建模對象。寄存器（On-Delay Timer，TON）用于確保PLC中實(shí)時(shí)性屬性，TON指令為PLC的輸入信號提供延遲機(jī)制。對TON計(jì)時(shí)器建模會極大地提高建模的難度并增加檢測的時(shí)間，但不考慮時(shí)間就無法檢測出與時(shí)間相關(guān)的安全規(guī)約。因此對TON計(jì)時(shí)器的形式化驗(yàn)證成為PLC代碼形式化驗(yàn)證的瓶頸之一。
近年來也有一些對TON計(jì)時(shí)器的建模研究，Masder等早開始這方面的研究，他們將IL程序轉(zhuǎn)換為時(shí)間自動機(jī)模型并使用自動機(jī)和Prometa模型兩種方式對計(jì)時(shí)器建模。Willems使用時(shí)間自動機(jī)對TON模型建模計(jì)來解決關(guān)于TON的問題。Wan等在定理證明器Coq中針對梯形圖語言對TON計(jì)時(shí)器進(jìn)行形式化驗(yàn)證，但沒有給出通用模塊的PLC程序形式化描述。Sidi在定理證明器Coq中針對指令表語言對TON計(jì)時(shí)器進(jìn)行形式化驗(yàn)證。

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如何拆分設(shè)計(jì)狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)

狀態(tài)的選擇

　　一般將程序執(zhí)行過程中，會存在停留、保持、等待等過程。在設(shè)計(jì)狀態(tài)的時(shí)候，就可以將狀態(tài)的單位設(shè)計(jì)為這些過程。例如，1、控制氣缸伸出/收回，這就可以選做狀態(tài)機(jī)的一個(gè)狀態(tài);2、設(shè)備停止，等待接收命令，這也應(yīng)該是一個(gè)狀態(tài);3、啟動電機(jī)運(yùn)行，電機(jī)運(yùn)行到停止這也應(yīng)該是一個(gè)狀態(tài);

　　總的來說，在選擇狀態(tài)的時(shí)候，狀態(tài)在程序的時(shí)序結(jié)構(gòu)上，在時(shí)間單位上應(yīng)該是一個(gè)“保持”的狀態(tài)。

　狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換

　　狀態(tài)轉(zhuǎn)換一定是要某種條件的。即狀態(tài)在處于保持的過程中，檢測到條件滿足，就進(jìn)行狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換。例如，氣缸伸出/收回這個(gè)狀態(tài)，在氣缸動作的過程中，其缸動作到位傳感器檢測到到位信號，則程序就應(yīng)該轉(zhuǎn)換到下一個(gè)狀態(tài)。下一個(gè)狀態(tài)可以是另一個(gè)氣缸的動作、也可以是等待、還可以是其他設(shè)備流程上的步驟。

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施耐德EOCRDS3電子繼電器EOCRDS3-05S

EOCR-DS3產(chǎn)品特點(diǎn)√采用獨(dú)立的兩個(gè)輸出端子（1a1b)和3CT的超薄型電機(jī)保護(hù)繼電器√內(nèi)置MCU（微處理控制器）√具有定時(shí)限電流-時(shí)間曲線特性√超小型/薄型設(shè)計(jì)√過電流/缺相/逆相/堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能√啟動延遲時(shí)間/操作時(shí)間可單獨(dú)設(shè)定√可確認(rèn)運(yùn)行電流：紅色LED√運(yùn)行指示和跳閘原因指示的功能√手動（即時(shí)）/電動（遠(yuǎn)程）復(fù)位√環(huán)境適用性√超低功耗√（T）:端子型√AC/DC操作電源通用√通過前面部撥碼開關(guān)N-R選擇功能，逆相開/關(guān)設(shè)定功能EOCRDS3產(chǎn)品接線圖EOCRDS3外形尺寸
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