步進電機驅動器

實用單電壓功率驅動接口及單步響應曲線，時間常數(shù)減小，高頻時電機能產生較大的電磁轉矩，還能緩解電機的低頻共振現(xiàn)象，但它引起附加的損耗。一般情況下，簡單單電壓驅動線路中，Rs是不可缺少的。雙電壓驅動的功率接口如圖4所示。雙電壓驅動的基本思路是在較低（低頻段）用較低的電壓UL驅動，而在高速（高頻段）時用較高的電壓UH驅動。

這種功率接口需要兩個控制信號，Uh為高壓有效控制信號，U為脈沖調寬驅動控制信號。圖中，功率管TH和二極管DL構成電源轉換電路。當Uh低電平，TH關斷，DL正偏置，低電壓UL對繞組供電。反之Uh高電平，TH導通，DL反偏，高電壓UH對繞組供電。這種電路可使電機在高頻段也有較大出力，而靜止鎖定時功耗減小。

工作頻率如何，均利用高電壓UH供電來提高導通相繞組的電流前沿，而在前沿過后，用低電壓UL來維持繞組的電流。這一作用同樣改善了驅動器的高頻性能，而且不必再串聯(lián)電阻Rs，消除了附加損耗。高低壓驅動功率接口也有兩個輸入控制信號Uh和Ul，它們應保持同步，且前沿在同一時刻跳變，如圖所示。圖中，高壓管VTH的導通時間tl不能太大，也不能太小，太大時，電機電流過載；太小時，動態(tài)性能改善不明顯。一般可取1~3ms。（當這個數(shù)值與電機的電氣時間常數(shù)相當時比較合適）。

與電機的聯(lián)線、與電源線的聯(lián)線及開關電源聯(lián)線斷掉，都是會讓電機沒法工作中。驅動器警報：能夠依據(jù)LED或其他方法的標示，依據(jù)使用說明分辨是不是過壓、欠壓保護、過電流、超溫等常邯鄲步進電機驅動器見故障。能夠應用數(shù)字萬用表工作電壓檔查驗驅動器供電系統(tǒng)接線端子的聯(lián)線及供電系統(tǒng)工作電壓。驅動器供電系統(tǒng)工作電壓一切正常而電機不工作中并且驅動器標示燈沒亮，這時候能夠分析判斷為驅動器內商業(yè)保險斷掉。