激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的具體區(qū)別

從工作原理上來(lái)講，激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)基本類似，都是利用回波成像來(lái)構(gòu)顯被探測(cè)物體的，就相當(dāng)于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區(qū)別。不過(guò)激光雷達(dá)發(fā)射的電磁波是一條直線，主要以光粒子發(fā)射為主要方法，而毫米波雷達(dá)發(fā)射出去的電磁波是一個(gè)錐狀的波束，這個(gè)波段的天線主要以電磁輻射為主。激光雷達(dá)彌補(bǔ)了其他傳感器的精度短板，但同時(shí)也有其自身的缺陷，比如在雨雪天氣下的傳感器噪聲問(wèn)題等。

從探測(cè)精度上來(lái)講，激光雷達(dá)具有探測(cè)精度高、探測(cè)范圍廣及穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在度方面，毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離受到頻段損耗的直接制約（想要探測(cè)的遠(yuǎn)，就必須使用高頻段雷達(dá)），也無(wú)法感知行人，并且對(duì)周邊所有障礙物無(wú)法進(jìn)行精準(zhǔn)的建模。這一點(diǎn)就大不如激光雷達(dá)。激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的具體區(qū)別從工作原理上來(lái)講，激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)基本類似，都是利用回波成像來(lái)構(gòu)顯被探測(cè)物體的，就相當(dāng)于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區(qū)別。

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激光成像雷達(dá)又是如何將被探測(cè)對(duì)象顯示給觀察者的呢

下面簡(jiǎn)略地介紹它們的工作原理：

就的激光成像雷達(dá)而言，首先，

激光器發(fā)射具有一定峰值功率的光脈沖，通過(guò)一個(gè)掃描光學(xué)系統(tǒng)，這個(gè)光學(xué)系統(tǒng)一方面能對(duì)激光光束準(zhǔn)直，也就是把光源發(fā)射的激光的束散角按要求修正成需要的光束形狀，而且在一定空間范圍內(nèi)按一定規(guī)律掃描。掃描器每掃到一定位置，就發(fā)射光脈沖，并幾乎同時(shí)接收目標(biāo)返回的回波脈沖。每個(gè)回波脈沖應(yīng)該攜帶了目標(biāo)的信息，例如，對(duì)靜止的目標(biāo)，攜帶的目標(biāo)被照射點(diǎn)的距離信息，還有就是由目標(biāo)反射特性等因素決定的反映在回波強(qiáng)度上的目標(biāo)信息。如果是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，還可以提取目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度等信息。目標(biāo)的方位信息是由掃描器的瞬時(shí)位置決定的。（3）低空探測(cè)性能好微波雷達(dá)由于存在各種地物回波的影響,低空存在有一定區(qū)域的盲區(qū)(無(wú)法探測(cè)的區(qū)域)。

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激光雷達(dá)再無(wú)人駕駛飛機(jī)上的應(yīng)用

無(wú)人駕駛技術(shù)可不只是在汽車上大有用途，未來(lái)無(wú)人駕駛飛機(jī)也會(huì)出現(xiàn)，這聽(tīng)起來(lái)是不是很酷炫！光學(xué)相控陣一般都是通過(guò)電信號(hào)對(duì)其相位進(jìn)行嚴(yán)格的控制實(shí)現(xiàn)光束指向掃描，因此也可以稱為電子掃描技術(shù)。它是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。

而在無(wú)人駕駛飛機(jī)上，車載雷達(dá)也至關(guān)重要。機(jī)載激光雷達(dá)是一種安裝在飛機(jī)上的機(jī)載激光探測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)，可以量測(cè)地面物體的三維坐標(biāo)。早在上世紀(jì)七十年代，由美國(guó)航天局研發(fā)，LIDAR測(cè)繪技術(shù)空載激光掃瞄技術(shù)開(kāi)始了發(fā)展，并且速度飛快，約在1995年開(kāi)始商業(yè)化。其中，固態(tài)激光雷達(dá)無(wú)需旋轉(zhuǎn)部件，因而體積更小，方便集成在車身內(nèi)部，并且系統(tǒng)可靠性提升，成本也可大幅降低，因此激光雷達(dá)固態(tài)化是必然發(fā)展趨勢(shì)。