廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司是伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家、高溫伺服驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)廠家、低溫伺服驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)廠家、力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)廠家、直流伺服驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)廠家、交流伺服驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)廠家，有需要了解伺服驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)廠家的歡迎前來(lái)咨詢。

  伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理及伺服驅(qū)動(dòng)器的常見(jiàn)接線方法：

　　伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。

　驅(qū)動(dòng)器的核心主控板，驅(qū)動(dòng)器由繼電器板傳遞控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)板從主控板接受信號(hào)驅(qū)動(dòng)功率變換電路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)：

　　伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動(dòng)板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出，為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動(dòng)板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號(hào)、檢測(cè)信號(hào)傳遞。

1. 主回路接線：

　　1）.R、S、T電源線的連接；

　　2）伺服驅(qū)動(dòng)器U、V、W與伺服電動(dòng)機(jī)電源線U、V、W之間的接線；

　　2. 控制電源類接線：

　　1）. r 、t控制電源接線；

　　2）I/O口控制電源接線；

　　3. I/O接口與反饋檢測(cè)類接線

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服的三個(gè)環(huán)控制

        伺服電機(jī)一般為三個(gè)環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行，通過(guò)霍爾裝置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的各相的輸出電流，負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流，電流環(huán)就是控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)算，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。

　　第2環(huán)是速度環(huán)，通過(guò)檢測(cè)的電機(jī)編碼器的信號(hào)來(lái)進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定，所以速度環(huán)控制時(shí)就包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句話說(shuō)任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，在速度和位置控制的同時(shí)系統(tǒng)實(shí)際也在進(jìn)行電流（轉(zhuǎn)矩）的控制以達(dá)到對(duì)速度和位置的相應(yīng)控制。

　　第3環(huán)是位置環(huán)，它是外環(huán)，可以在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和電機(jī)編碼器或終負(fù)載間構(gòu)建，要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)定。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定，位置控制模式下系統(tǒng)進(jìn)行了所有3個(gè)環(huán)的運(yùn)算，此時(shí)的系統(tǒng)運(yùn)算量，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度也慢。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——常見(jiàn)的伺服驅(qū)動(dòng)器品牌有哪些 

伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

國(guó)外及地區(qū)常見(jiàn)的伺服驅(qū)動(dòng)器品牌：

1、歐美

施耐德、瑞恩、AB、ABB、歐陸、西門(mén)子、倫茨、派克、法那科等；

2、日本

安川、富士、三菱、山洋、東芝、歐姆龍等；

3、臺(tái)灣

臺(tái)達(dá)、東元等；

雖然我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化近年來(lái)在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但在整體核心技術(shù)方面仍處于落后地位，特別是在核心零部件方面，缺乏高精密、高速與的減速機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器等關(guān)鍵部件，這就導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵設(shè)備嚴(yán)重依賴進(jìn)口。目前，我國(guó)在相關(guān)設(shè)備方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無(wú)論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列性，還是批量化供給方面都與國(guó)外存在較大的差距。關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口、工業(yè)自動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)受制于人，制約了工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。