剛度——機械手自身的結(jié)構(gòu)剛度和觸摸剛度低時，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。

運動件的分量——運動件的分量包含機械手自身的分量和被抓物的分量。 運動件分量的改變對定位精度影響較大。一般，運動件分量添加時，定位精度下降。因而，設(shè)計時不僅要減小運動部件自身的分量，并且要思考作業(yè)時抓重改變的影響。

驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響機械手的重復定位精度。因而，采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力賠償流量操控閥操控。

吹塑成型停頓

(1) 原資料聚合物在成型過程中，首先經(jīng)過口模時受高剪切力作用，然后物料呈現(xiàn)擠出收縮及垂縮現(xiàn)象，在構(gòu)成下垂的型坯時，其收縮率接近為零。接著型坯被吹脹緊貼在模具上，這時呈現(xiàn)低的收縮率。過度的口模收縮會產(chǎn)生廢品。過度的垂縮招致制件的頂端到底部壁厚厚度不平均，嚴重的以至不能成型。因而，在選擇合適吹塑的聚合物時，必需弄清其剪切及收縮的粘彈特性。

pp塑料瓶的優(yōu)點

1、有良好的力學性能，沖擊強度是其他薄膜的3~5倍，耐折性好。 　　

2、耐油、耐脂肪、耐稀酸、稀堿，耐大多數(shù)溶劑。 　　

3、具有優(yōu)良的耐高、低溫性能，可在120℃溫度范圍內(nèi)長期使用，短期使用可耐150℃高溫，可耐-70℃低溫，且高、低溫時對其機械性能影響很小。 　　

4、氣體和水蒸氣滲透率低，既有優(yōu)良的阻氣、水、油及異味性能。 　　

5、透明度高，可阻擋紫外線，光澤性好。 　　

6、無毒、無味，衛(wèi)生安全性好，可直接用于食品包裝。

PP塑料瓶與PE塑料瓶的差異 PE是乳白色或淺黃色、高度結(jié)晶的聚合物，外表滑潤有光澤。在較寬的溫度范圍內(nèi)具有的物理機械功能，長期運用溫度可達120℃，電絕緣性，甚至在高溫高頻下，其電功能仍較好，但耐電暈性較差，抗蠕變性，耐疲憊性，耐沖突、尺度穩(wěn)定性都很好。

作為包裝資料PET長處：

①有杰出的力學功能，沖擊強度是其他薄膜的3~5倍，耐折性好。

②耐油、耐脂肪、耐稀酸、稀堿，耐大多數(shù)溶劑。

③具有的耐高、低溫功能，可在120℃溫度范圍內(nèi)長期運用，短期運用可耐150℃高溫，可耐-70℃低溫，且高、低溫時對其機械功能影響很小。

④氣體和水蒸氣浸透率低，既有的阻氣、水、油及異味功能。

⑤透明度高，可阻撓紫外線，光澤性好。

⑥無毒、無味，清潔安全性好，可直接用于食品包裝。