自動噴涂生產(chǎn)線存儲數(shù)據(jù)設(shè)計控制器需要保存工作參數(shù)為：工作參數(shù)組號1B，靜電模式1B，靜電電壓2B，靜電電流2B，流量壓力2B，霧化壓力2B，共10個字節(jié)，其結(jié)構(gòu)如下表5-1所示。根據(jù)保存的16字節(jié)單元（保留6個字節(jié)），控制器可以在EEPROM的0x1000-Ox1FF0的地址空間中保存總共90組配置參數(shù)10-99; 1-9為出廠設(shè)置參數(shù)在程序代碼中固化;組0的參數(shù)是當(dāng)前使用的參數(shù)，當(dāng)控制器再次上電時，組參數(shù)自動調(diào)用。噴涂設(shè)備質(zhì)量比較差，使用耐久度不行，精度也不足，還有就是對氣壓的操控仍然多是選用手動調(diào)壓。 

自動噴涂生產(chǎn)線步進電機驅(qū)動模塊程序設(shè)計靜電噴涂控制器采用步進電機驅(qū)動減壓閥，達到自動控制氣壓的目的。步進電機驅(qū)動電路使用步進電機驅(qū)動芯片A498_SSLPTR-ToA498_SSLPTR-T。 STEP引腳輸入一個脈沖上升沿，將自動噴涂生產(chǎn)線脈沖分配器移動到下一個順序狀態(tài)。電機轉(zhuǎn)子前進一個增量。確定引腳MS1和MS2的電平狀態(tài)。 A498_SSLPTR-T由MCU的7個IO端口控制，其中STEP是MCU定時器PWM輸出，其他6個IO端口是SLEEP，RESET，ENABLE，DIR，MS1和MS2是電平狀態(tài)輸出控制。2)自動噴涂生產(chǎn)線能夠靜確地操控靜電參數(shù)和氣壓參數(shù)，確保噴涂時上粉率足夠高，噴涂質(zhì)量足夠好。

自動噴涂生產(chǎn)線

由于調(diào)節(jié)自動噴涂生產(chǎn)線減壓閥以控制輸出氣壓，步進電機由PWM單脈沖輸出模式控制，電機速度由PWM脈沖頻率決定。在設(shè)計步進電機控制子程序時，根據(jù)自動噴涂生產(chǎn)線控制算法模塊計算出的控制量確定步進電機控制芯片配置端口的電平，以控制電機的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止進入休眠模式。當(dāng)步進電機正向旋轉(zhuǎn)時，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉復(fù)位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分別為1高電平和0低電平，配置為1/2步進模式，DIR為高電平電源平板步進電機正向前旋轉(zhuǎn)。反相時，DIR很低。停止時，拉動ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復(fù)位控制芯片。根據(jù)由氣壓控制算法計算的輸出控制量，確定步進電機控制的轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)步驟，然后調(diào)用步進電機驅(qū)動模塊程序進行調(diào)節(jié)。職業(yè)的開展離不開噴涂設(shè)備的開展，所以靜電噴涂操控系統(tǒng)的研制具有深遠的意義。 

ADC模擬采樣模塊編程控制器需要采集輸出的動態(tài)參數(shù)。自動噴涂生產(chǎn)線動態(tài)參數(shù)為輸出電壓，輸出電流，反饋電流，流量氣壓，霧化氣壓和總氣壓。還需要收集壓力傳感器供電電壓作為校正。電壓，因此有必要收集7個通道的ADc，并使用DMA模式傳輸，與主程序并行運行，以降低CPU使用率并提高實時性能。 ADC使用定時器觸發(fā)器，自動噴涂生產(chǎn)線每隔一段時間觸發(fā)一次ADC轉(zhuǎn)換，具體取決于控制器設(shè)計的控制周期。 ADC采樣的數(shù)據(jù)會波動，這將影響控制量的計算。因此，過采樣技術(shù)，ADC采樣配置的采樣數(shù)據(jù)是12位，并且采樣數(shù)據(jù)被累加到16位采樣值中以避免單個采樣。過度采樣誤差對反饋控制的影響。EEPROM存儲模塊使用2_SLC640和靜電噴涂控制器來控制主板。

自動噴涂生產(chǎn)線輸出試驗為控制器輸出測試，原本需要使用噴槍配合，但由于實驗室條件的限制，噴槍輸出的靜電高達上萬伏，測量條件有限。因此，在輸出端連接等效負載電阻來測試輸出電壓和電流，并驗證采樣電路和采樣程序?？諝庠礆庥煽諝鈮嚎s機供給，并對氣壓傳感電路和氣壓調(diào)節(jié)模塊進行了測試。自動噴涂生產(chǎn)線在電壓控制模式下，輸出電壓設(shè)為SOKV。用萬用表測量輸出電壓為1043V。操作面板顯示為SOKV，噴槍的電流顯示為43UA。由于噴槍放大后輸出電壓達不到SOKV，輸出電壓應(yīng)由噴槍4762的升壓因子除以，即SoooOV/4762＝1049 V。自動噴涂生產(chǎn)線在電流模式下，噴槍的電流設(shè)定為36μA，輸出電壓為8.72 V。d是萬用表，靜電電壓是41KV，靜電電流是36uA，顯示在操作面板上。自動噴涂生產(chǎn)線從左邊的空氣壓縮機輸出的總氣壓和由右邊的控制器（右邊的三位數(shù)管）測量和顯示的總氣壓。

由于等效負載電阻值為5052，輸出電流測量的放大倍數(shù)為_5，計算電流為3_SuA，基本相同。其結(jié)果是，控制器電路的輸出基本上是正常的。自動噴涂生產(chǎn)線從左邊的空氣壓縮機輸出的總氣壓和由右邊的控制器（右邊的三位數(shù)管）測量和顯示的總氣壓。當(dāng)前設(shè)定的流量壓力400KPa，霧化壓力1_SOKPa，啟動控制器后，壓力輸出如圖6-11所示（右側(cè)數(shù)字管中間的流量壓力，下方的霧化壓力）。經(jīng)測試，控制器的電壓輸出范圍為6×21V，輸出電壓范圍可設(shè)定為30×100kV；輸出電流為0-600毫安，轉(zhuǎn)換為噴槍電流為0-176UA；流量和壓力調(diào)節(jié)范圍為200×700 kPa；因此，在輸出端連接等效負載電阻來測試輸出電壓和電流，并驗證采樣電路和采樣程序。霧化壓力調(diào)節(jié)。范圍為70-7000 kPa。根據(jù)試驗結(jié)果，該控制器完全實現(xiàn)了設(shè)計目標(biāo)表2中設(shè)計的調(diào)節(jié)范圍。

影響自動噴涂生產(chǎn)線油漆噴涂的因素是多方面的，應(yīng)考慮以下指標(biāo)：油氣粘度是液體流動阻力，水粘度低，但油本身的粘度高，油漆的粘度會產(chǎn)生油漆。流動霧化帶來一定程度的干擾。如果粘度太高，很容易產(chǎn)生較大的霧化顆粒，導(dǎo)致濕噴涂。但是，如果粘度太低，霧化顆粒將更小，并且會發(fā)生干噴涂。自動噴涂生產(chǎn)線MCU模塊電路設(shè)計控制主板STM32F20_5的核心部分功能引腳如圖3-3所示，包括所有ADC，DAC，IO，SPI通信和USART通信功能引腳連接到相應(yīng)的芯片。

自動噴涂生產(chǎn)線與傳統(tǒng)噴涂相比，真空靜電噴涂比傳統(tǒng)噴涂槍要求更低的壓力。但是，如果氣壓控制不好，容易影響汽輪發(fā)電機的正常運行，從而干擾實際的噴淋效果。以汽車涂裝材料為例進行了真空靜電噴涂工藝試驗。汽車表面的材料通常是由合金制成的。噴涂工作主要包括初加工、自動噴涂生產(chǎn)線噴涂和等待油漆干燥。一般來說，初始加工是指待噴涂的設(shè)備和磨料在正式噴涂之前進行加工，主要用于噴涂表面。人工清洗，或利用超聲波振動清洗表面，清除灰塵和灰塵，然后可以安全地進行噴漆作業(yè)的環(huán)節(jié)，防止自動噴涂生產(chǎn)線灰塵對噴漆作業(yè)產(chǎn)生干擾。綜上所述，對于真空靜電噴涂設(shè)備，我們必須盡快建立一條生產(chǎn)線，以確保設(shè)備能夠盡快大批量生產(chǎn)，盡快地在需要在真空條件下工作的各種行業(yè)或聯(lián)合國生產(chǎn)的商品。真空條件下采用靜電噴涂設(shè)備進行加工，從而節(jié)約能源。減少污染排放，提高整體運營水平等目標(biāo)。按下鍵，讀取鍵值，uKeyChanged減小，然后根據(jù)不同的狀態(tài)執(zhí)行相應(yīng)的鍵處理子例程。