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南調(diào)機電為你介紹下伺服電機

        伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，是傳動技術的產(chǎn)品。

       伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。

南調(diào)機電設備——伺服驅(qū)動器的作用

伺服驅(qū)動器是驅(qū)動伺服電機使設備產(chǎn)生動力而正常運轉(zhuǎn)，它的功能細分的話有很多種，而隨著品牌的不同功能性也不盡相同。類似科峰 自 動化的伺服電機功能相對較多，盤點一下大致有以下幾個方面：

1、參數(shù)分組化設置、控制模式再線任意切換；

2、控制電源交流輸入、可設置的寬電壓輸入；

3、瞬間掉電快速停機保護功能；

4、再生制動、動態(tài)制動功能；

5、系統(tǒng)電壓監(jiān)控，低壓警告功能；

6、調(diào)試軟件支持參數(shù)管理、監(jiān)控、示波器功能。

驅(qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的變頻強大很多，主要的一點可以進行的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設定在驅(qū)動器里），驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。

電機方面：伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應的動作變化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機?。?！

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伺服驅(qū)動器和變頻器的區(qū)別和共同點

一、兩者的共同點：交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機的速度就可調(diào)了（n=60f/p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對數(shù)）

二、談談變頻器：簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機的速度，這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。大多數(shù)能進行力矩控制的品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術，具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應特性要好很多。

三、談談伺服：驅(qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多，主要的一點可以進行的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設定在驅(qū)動器里），驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。

伺服驅(qū)動器的詳細介紹

工業(yè)達人們對伺服驅(qū)動器的認識是一定需要足夠的，今天就針對伺服驅(qū)動器的接線、編程方法以及注意事項。做一個詳細分享。

這里我們以松下A5系列伺服驅(qū)動器配合西門子S7-200smart為例說明。步，先接線，A5系列伺服驅(qū)動器需要接線的端子共有XA（供電電源的控制電源）、XB（電機輸出線）、X4（控制線）和X6（電機編碼器線）?？刂贫俗由嫌泻芏啾Ｗo端子，需要將這些端子都短接才能正常使用編碼器通訊數(shù)據(jù)圖接完線后我們需要在驅(qū)動器上設置控制模式，參數(shù)等等。其中，伺服系統(tǒng)的控制模式分為一：位置控制模式二：速度控制模式三：轉(zhuǎn)矩控制模式四：全閉環(huán)控制模式根據(jù)需要驅(qū)動的設備選擇模式，每個模式的參數(shù)設置方法都不相同，但只要熟悉一個其他的調(diào)試起來也很快。這只是試運行參數(shù)，并不是所有參數(shù)，參數(shù)設置請參考驅(qū)動器手冊設置完參數(shù)后我們看下程序，以前我們說過，西門子s7-200smart系列對運動控制支持得很好，不僅脈沖數(shù)足夠，而且運動控制非常方便，不需要拓展庫文件。打開S7-200smart軟件后添加運動向?qū)?按照電機參數(shù)和機械尺寸填寫實際數(shù)據(jù)，以便與真實位置對應。選擇一種模式，這種方式便于直觀輸出。前后急停限位，安全措施。手動速度和速度，根據(jù)電機數(shù)據(jù)填寫。清零功能控制端子，按照接線圖接線即可程序注釋；行為驅(qū)動器使能行，沒有的話驅(qū)動器無法動作，可以用來做緊急制動。第二行為編碼器清零，此文中的編碼器為相對式。第三行為控制輸出行，其中START端子應該由上升沿控制，文章中的是一個往復運動的例子。

以上就是關于這方面的分享，希望對大家有所幫助。