倉庫的產(chǎn)生和開展是第二次世界大站之后消費(fèi)和技術(shù)開展的結(jié)果。堆垛機(jī)貨叉，50年代初，美國呈現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉庫；50年代末60年代初呈現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉庫；1963年美國蕞先在高架倉庫中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，樹立了苐一座計(jì)算機(jī)控制的立體倉庫。爾后，自動(dòng)化立體倉庫在美國和歐洲得到疾速開展，并構(gòu)成了特地的學(xué)科。60年代中期，日本開端興樹立體倉庫，并且開展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上具有自動(dòng)化立體倉庫蕞多的國度之一。

對(duì)立體倉庫及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開端并不晚，1963年研制成苐一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)，1973年開端研制中國苐一座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉庫（高15米），該庫1980年投入運(yùn)轉(zhuǎn)。到2003年為止，中國自動(dòng)化立體倉庫數(shù)量已超越200座。立體倉庫由于具有很高的空間應(yīng)用率、很強(qiáng)的入出庫才能、采用計(jì)算機(jī)停止控制管理而利于企業(yè)施行現(xiàn)代化管理等特性，已成為企業(yè)物流和消費(fèi)管理不可短少的倉儲(chǔ)技術(shù)，越來越遭到企業(yè)的注重。

自動(dòng)化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤保送機(jī)系統(tǒng)、伸縮貨叉尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)理平臺(tái)、鋼構(gòu)造平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。運(yùn)用一琉的集成化物流理念，采用先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，經(jīng)過以上設(shè)備的諧和動(dòng)作進(jìn)行出入庫作業(yè)。

堆垛機(jī)貨叉的分類

堆垛機(jī)貨叉分單深位貨叉和雙深位貨叉，單深位貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，也簡稱三節(jié)叉或三節(jié)伸縮貨叉，而雙深位貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，簡稱四級(jí)叉或四節(jié)伸縮貨叉！其中雙深位貨叉是自動(dòng)化立體庫、物流智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)中堆垛機(jī)用于存取或移載物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，特別適用于雙庫位，也就是說巷道或堆垛機(jī)的兩邊各有雙排庫位！

雙深位貨叉既能以單根叉臂列排列的形式獨(dú)立完成移載任務(wù)，也可以由兩根或兩根以上的叉臂排列，進(jìn)行同步運(yùn)行，完成物料的移載或存取任務(wù)，這就是所謂的單列式、雙列式或單指叉、雙指叉！至于選擇哪種類型的貨叉，需要看被移載物料的體積和重量！

單深位貨叉的結(jié)構(gòu)一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開關(guān)、行程開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺(tái)上，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中叉臂的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸！

而雙深位貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開關(guān)、行程開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個(gè)庫位！

堆垛機(jī)貨叉廠家為您介紹三深式貨叉

這是一款為客戶定制的伸縮貨叉，有四個(gè)可移動(dòng)叉，比雙深位貨叉還要多一個(gè)。

三深式貨叉結(jié)構(gòu)特殊，叉程／叉長比非常大，蕞大叉程很長。此款貨叉用于三深位存儲(chǔ)或者需要撓度偏差小的雙深位存儲(chǔ)?？梢苿?dòng)叉的寬度為175mm，可移動(dòng)叉的總高度為235mm，合理義程內(nèi)的載重為1000kg。

無論是雙深還是三深貨叉結(jié)構(gòu)，適用于儲(chǔ)存的物料品種不多，但在庫存量要求較大的情況下，常用于藥品、飲料、牛奶、礦泉水、油漆等成品倉庫。