不等速萬(wàn)向節(jié)：主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸中間的交角變化時(shí)不相同的十字軸，稱之為不等速萬(wàn)向節(jié)，也稱為十字軸式十字軸。十字軸式剛度十字軸傳動(dòng)軸在小車傳動(dòng)系統(tǒng)系連用得較普遍，歷史時(shí)間也較久遠(yuǎn)。當(dāng)小汽車為前置后驅(qū)時(shí)，常選用十字軸式十字軸傳動(dòng)軸，對(duì)一部分轎車，也是選用等速球頭的；當(dāng)小汽車為前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，則常選用等速萬(wàn)向節(jié)——等速萬(wàn)向節(jié)都是一種傳動(dòng)軸，僅僅稱呼不一樣罷了。平常常說的傳動(dòng)軸一般指的就是說十字軸式剛度十字軸傳動(dòng)軸。十字軸式剛度十字軸適用于傳送視角的轉(zhuǎn)變，一般由突緣叉、十字軸帶圓柱滾子軸承總程、十字軸叉或拖動(dòng)叉、正中間聯(lián)接叉或花鍵軸叉、圓柱滾子軸承的徑向固定卡等構(gòu)成。

突緣叉是一個(gè)帶法蘭盤的叉形零件，一般選用低碳鋼或中碳碳素鋼的煅造件，也是選用球墨鑄件的砂型鑄造件和低碳鋼或中碳高品質(zhì)碳素鋼的精密鑄造件。突緣叉一般帶一個(gè)平法蘭盤，也是帶一個(gè)內(nèi)孔梯狀齒法蘭盤的。十字軸帶圓柱滾子軸承總程一般包含四個(gè)圓柱滾子軸承、一個(gè)十字軸、一個(gè)滑脂嘴。圓柱滾子軸承一般由數(shù)個(gè)滾針、一個(gè)滾動(dòng)軸承碗、一個(gè)多齒面橡膠油封（一部分帶骨架圖）構(gòu)成。

驅(qū)動(dòng)軸是出示驅(qū)動(dòng)力的軸；而傳動(dòng)軸是用于傳送驅(qū)動(dòng)力的，它自身不具備驅(qū)動(dòng)力的實(shí)際意義；因而，他們并不是一個(gè)定義的。在歸類上，他們?nèi)禽S類零件。

驅(qū)動(dòng)軸跟傳動(dòng)軸并不是一個(gè)定義。

傳動(dòng)軸是用于傳送動(dòng)能的質(zhì)粒載體，驅(qū)動(dòng)軸是用于驅(qū)動(dòng)器別的質(zhì)粒載體的軸。一般來(lái)說，驅(qū)動(dòng)軸在前邊，正中間是傳動(dòng)軸。能夠歸于同一個(gè)納稅識(shí)別號(hào)，他們?nèi)禽S類零件。

變速傳動(dòng)軸承主要由異性軸承(包括外圈、中圈、內(nèi)圈和滾動(dòng)體)、內(nèi)齒圈1、傳動(dòng)圈2、雙偏心套3、傳動(dòng)桿4、滾珠5和滾動(dòng)軸承6組成。

異性軸承的外圈、中圈、內(nèi)圈可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)、內(nèi)齒圈與異性軸承的外圈鉚接，傳動(dòng)圈與異性軸承的中圈鉚接，兩端包容著滾珠5的傳動(dòng)桿4置于傳動(dòng)圈的徑向?qū)Р蹆?nèi)，傳動(dòng)桿4與滾柱5構(gòu)成活齒。

變速傳動(dòng)軸承的雙偏心套、傳動(dòng)圈及內(nèi)齒圈三者任意固定其一，另外兩者之間客作相對(duì)減速或增速傳動(dòng)。

當(dāng)內(nèi)齒圈固定，雙偏心套輸入，傳動(dòng)圈輸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)雙偏心套順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，滾動(dòng)軸承的外圈與滾柱接觸點(diǎn)里偏心套回轉(zhuǎn)中心的幾何距離隨之變動(dòng)，趨使活齒沿徑向?qū)Р弁庖苿?dòng)，由于活齒受內(nèi)齒圈的約束，傳動(dòng)桿向外移動(dòng)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)圈順時(shí)針方向慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心套相對(duì)活齒轉(zhuǎn)360，傳動(dòng)圈轉(zhuǎn)過內(nèi)齒圈一個(gè)吃尖角，實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)比為內(nèi)齒數(shù)家.