提高倉庫利用率：堆垛機(jī)自身尺寸小，可在寬度較小的巷道運(yùn)行，同時(shí)適合高層貨架作業(yè)03自動(dòng)化程度高：堆垛機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，作業(yè)過程無須人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高，便于管理04穩(wěn)定性好：堆垛起重機(jī)具有很高的可靠性，工作時(shí)具有良好的穩(wěn)定性。堆垛機(jī)的分類的方式也有很多，根據(jù)不同的分類方式，堆垛機(jī)的類型也是五花八門的。

可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)。有軌堆垛機(jī)是沿著巷道的軌 道運(yùn)行的，無軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車。

堆垛機(jī)的尺寸參數(shù)較多，例如起升高度、下降深度、整機(jī)全長、1低貨位極限高度等。其中1低貨位極限高度，即貨叉上表面從1低一層貨格的低位到地軌安裝水平面的垂直距離。該參數(shù)涉及合理利用有效空間，增加庫容量，亦是評價(jià)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)水平的標(biāo)準(zhǔn)之一。目前，國內(nèi)立體倉庫堆垛機(jī)的1低貨位極限高度普遍偏高。堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙?。貨叉下?lián)隙?，是堆垛機(jī)的一項(xiàng)非常重要的性能參數(shù)，直接關(guān)系到堆垛機(jī)是否能正常工作。

堆垛機(jī)貨叉伸縮方向的定位控制

堆垛機(jī)貨叉伸縮方向的定位控制：

貨叉伸縮方向于水平運(yùn)行方向，其控制目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)貨叉的中位（位于載貨臺(tái)中央）和左/右極限位置的控制，確保能夠完成貨物的存取功能，貨叉的操作分伸叉和收叉兩個(gè)動(dòng)作，涉及到伸叉到位和收叉到位的定位控制。

1、行程開關(guān)和撞塊

行程開關(guān)配合撞塊的控制方式通常用于檢測伸叉到位，在載貨臺(tái)（或貨叉固定部分）上布置行程開關(guān)，在貨叉可移動(dòng)部分上布置撞塊，當(dāng)貨叉到達(dá)左/右極限位置時(shí)，對應(yīng)的行程開關(guān)碰到撞塊，檢測到信號(hào)，通過堆垛控制系統(tǒng)，完成貨叉的伸叉操作。

這種控制方式比較簡單，但占用的空間比較大，在要求貨叉截面較小時(shí)比較難布置。目前，很多堆垛機(jī)廠家選擇應(yīng)用旋轉(zhuǎn)編碼器來實(shí)現(xiàn)左右極限位置的定位，定位準(zhǔn)準(zhǔn)度較高，調(diào)試方便。

2、接近開關(guān)和檢測支架

通常是貨叉固定部分布置接近開關(guān)，在貨叉可以移動(dòng)部分布置檢測支架。貨叉回到中位時(shí)接近開關(guān)檢測到信號(hào)，通過堆垛機(jī)控制系統(tǒng)完成貨叉的收叉操作。

堆垛機(jī)貨叉，貨架體系的選購流程

貨架體系的選購流程首要包含：需方提出倉貨架體系要求——供貨商作方案設(shè)計(jì)選型——方案探討和優(yōu)化——方案合理性、優(yōu)化程度鑒定——報(bào)價(jià)——供貨商選定——合同簽定——貨架體系詳細(xì)技術(shù)設(shè)計(jì)——貨架體系制造(備料、加工、外表處理、包裝等)——貨架體系裝置——驗(yàn)收。

需方對庫房貨架體系，合肥塑料組立零件盒合肥塑料周轉(zhuǎn)箱的要求一般應(yīng)包含：庫房平面圖、單元(包裝)貨品的標(biāo)準(zhǔn)、特性、分量，單元托盤貨品的標(biāo)準(zhǔn)、堆高及載分量，存取方式(人工存取、機(jī)械存取、自動(dòng)化存取)和存取設(shè)備，儲(chǔ)存量要求，進(jìn)出庫頻率要求，辦理體系要求，控制方式等。