研發(fā)的這款智能打磨機器人成功解決上面的問題，使同一型號的鑄件，其尺寸都有幾毫米的差異。集成六軸力傳感器后，智能打磨機器人有著與人一樣的手感，能夠感知鑄件尺寸的差異并自動調整，實現(xiàn)智能化去代替人工?！斑@臺智能打磨機器人科技技術含量很高，可以說是國內首臺進入鑄件廠的智能打磨機器人。另外打磨工作中產生的粉塵，也是安全生產的一大隱患。這款打磨機器人可以感知周圍環(huán)境中粉塵的濃度，可以通過噴水回收粉塵，即一邊拋光打磨一邊加水將粉塵沖到下面的托盤，悉數(shù)回收，降低工作環(huán)境的粉塵濃度，保證安全生產。



從應用企業(yè)層面看，已經有越來越多的鑄造企業(yè)，通過改造或新建，建立了生產效率更高、質量更穩(wěn)定、綜合成本更低的智能化打磨生產車間及智能化打磨生產線，不僅有效解決了招人難的問題，更提高了企業(yè)的競爭能力，同時，也向實現(xiàn)工廠的智能化轉型，邁出了堅實一步。機器人自動化打磨如何提高應變能力和抗風險能力？機器人自動化打磨如何提高應變能力和抗風險能力？

在市場經濟環(huán)境下，特別在是經濟全球化的進程中，激烈的市場競爭、多變的經濟形勢都需要打磨拋光機廠家具備較強的應變能力和抗風險能力。

這些整體能力的形成源于打磨拋光機廠家每一個員工能力和每一個職務、崗位作用的充分發(fā)揮。同時，經常變化的環(huán)境使工作分析成為一種動態(tài)的調整過程，需要根據經濟、社會的變化和技術進步不斷加以完善。

● 打磨系統(tǒng)主要由打磨單元、搬運系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)（含觸摸屏）、安全防護系統(tǒng)等相關設備組成?！?實現(xiàn)6DL和6DM系列缸蓋澆冒口殘根、披鋒等清理，并且能夠適應其他缸蓋?！?打磨系統(tǒng)由人工進行上料，中間打磨、轉運、下料等所有過程均自動完成?！?打磨系統(tǒng)生產效率大于60件/小時，打磨后披鋒殘余高度-0.5-1mm，打磨部位鑄件粗糙度等級達到Rz50?！?打磨系統(tǒng)利用機器人的高柔性特點，適應鑄件規(guī)格品種多、結構形狀復雜的特性，特別是針對內腔比較復雜的鑄件，更能充分發(fā)揮出機器人的加工柔性?！?解決人工和傳統(tǒng)裝備難以實現(xiàn)自動化設備的技術瓶頸。

機械手結構類型設備在鑄件打磨、切割技術與應用方面的劣勢：

1）剛性差：高強度、多維度、厚大澆冒口的打磨以及切割工序很難解決。

2）效率低：機械手臂托舉結構，串聯(lián)傳遞運動，運動速度慢、效率低。

3）精度低：結構強度低，當遇到載荷波動時，振動較大，精度在±0.05mm—±0.1mm。

綜上所述，我們大概的了解了機械手結構設備的工作原理，以及該類型產品存在的技術短板，那么其它機械結構在打磨加工時有哪些特點呢？與機械手設備相比，又有哪些優(yōu)勢呢？接下來讓我們在看看機床結構設備有哪些發(fā)光點。