對(duì)其各局部的功用引見(jiàn)如下:

1、主體機(jī):整臺(tái)機(jī)器人的骨架，內(nèi)部裝有全部的控制系統(tǒng)，涂料供應(yīng)系統(tǒng)、開(kāi)關(guān)、指燈等裝置在上面;

2、主控機(jī):完成選擇噴涂程序，更改噴涂參數(shù)等操作;

3、送料倉(cāng):將滿涂料的出漆桶放在送料倉(cāng)，經(jīng)過(guò)液壓系統(tǒng)為噴涂系統(tǒng)提供涂料;

4、轉(zhuǎn)向頭:裝置在托上噴槍和旋杯裝置位置，依據(jù)選擇程序自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)選擇用噴槍還是旋杯噴涂;

5、放置噴涂工件的中央，背板上吐出來(lái)的就是磁鐵，用來(lái)吸附被噴涂的板材，噴涂時(shí)盡可能的將板材放到背板的中間;

噴釉生產(chǎn)線節(jié)拍要求噴涂機(jī)器人施釉線產(chǎn)能滿足10小時(shí)≥900件，各工序平均節(jié)拍為40s，為平衡生產(chǎn)節(jié)拍，各作業(yè)工位前后預(yù)留1-2個(gè)緩存位，機(jī)器人施釉線每班日常清潔、保養(yǎng)時(shí)間≤30min。該點(diǎn)為施釉一期上線點(diǎn)，產(chǎn)品在上料點(diǎn)經(jīng)人工助力臂搬運(yùn)至皮帶線，掃碼后將產(chǎn)品型號(hào)信息隊(duì)列方式寫(xiě)入，人工通過(guò)腳后跟定位裝置（調(diào)整便捷）及十字參考激光，用助力臂將產(chǎn)品從輸送線上轉(zhuǎn)移至人工上料同步帶線上，掃碼后產(chǎn)品步進(jìn)輸送。

機(jī)器人控制系統(tǒng)安裝在噴房外，該噴涂系統(tǒng)為交鑰匙工程，系統(tǒng)應(yīng)滿足生產(chǎn)要求，并達(dá)到QJ813A《涂裝通用技術(shù)條件》Ⅱ級(jí)漆膜標(biāo)準(zhǔn)。噴漆機(jī)器人所有表面應(yīng)光滑，將來(lái)自于油漆的污染建設(shè)至小，同時(shí)較容易地進(jìn)行清洗，所有臂關(guān)節(jié)應(yīng)進(jìn)行全密封，當(dāng)需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行清洗時(shí)，就可以將其擦拭干凈而不用擔(dān)心溶劑對(duì)機(jī)器人內(nèi)部軟件的影響。并且易于維護(hù)。噴漆機(jī)器人系統(tǒng)組成包括噴涂機(jī)器人、噴槍系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、工藝控制柜、供漆系統(tǒng)及相關(guān)配套附件等。噴涂機(jī)器人主要由防爆噴涂機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、示教盒、電控柜、機(jī)器人底座等組成。