旋轉(zhuǎn)180°,線圈不動,霍耳元件感應(yīng)到S極磁場,此時P1與R

旋轉(zhuǎn)180°,線圈不動,霍耳元件感應(yīng)到S極磁場,此時P1與R2截止,P2與R1導(dǎo)通,可以看到電流i’從電池正極經(jīng)過R1、線圈、P2流到電池負極.通電線圈中的A點的電流i’方向是指向接線頭的方向(矢量方向與i’矢量方向相反),磁鋼受到線圈的反作用力,一樣產(chǎn)生向逆時針方向的旋轉(zhuǎn)力矩.

電動自行車用無刷電機的磁鋼數(shù)量比較多,線圈一般有3組,每組線圈都有相應(yīng)的霍耳元件(3相線圈有3個霍耳元件),這樣電機旋轉(zhuǎn)時就更平穩(wěn),效率更高.當(dāng)磁鋼旋轉(zhuǎn)時,霍耳元件感應(yīng)到磁場方向變化后給出相應(yīng)控制信號,無刷控制器根據(jù)此信號控制著上3路與下3路功率管的導(dǎo)通與截止.

如果是60°無刷電機,連續(xù)轉(zhuǎn)動6個磁拉力角度

用萬用表的 20V直流電壓擋,并將黑表筆接地線,紅表筆分別測量三個引線的電壓情況,記錄下3根引線的高低電壓.輕微轉(zhuǎn)動電機,讓電機轉(zhuǎn)過一個磁拉力角度,再次測量并記錄下3根引線的高低電壓,如此測量記錄6次.我們用1表示高電位,用0表示低電位,那么--如果是60°無刷電機,連續(xù)轉(zhuǎn)動6個磁拉力角度,則測量出的霍耳真值信號應(yīng)該是:100、110、111、011、001、000.調(diào)整三個霍耳元件引線的引腳順序,讓真值的信號嚴格按照上面的真值順序變化,這樣對于60°無刷電機的A、B、C三個相位就判斷出來了.如果是120°無刷電機,連續(xù)轉(zhuǎn)動6個磁拉力角度,測量出的霍耳真值信號應(yīng)該是按照100、110、010、011、001、101的規(guī)律變化,這樣霍耳元件引線的通電相序就判斷出來了.

無刷電機與無刷控制器的主相線A、B交換接線

因為對于120°相角的無刷電機,通過調(diào)整線圈引線的相序和霍耳引線的相序,電機與控制器相連的8根線的正確接線可以有6種,其中3種接法電機正轉(zhuǎn),另外3種接法電機反轉(zhuǎn).

如果無刷電機反轉(zhuǎn),表明無刷控制器與無刷電機的相角是匹配的,我們可以這樣來調(diào)整電機的轉(zhuǎn)向:將無刷電機與無刷控制器的霍耳引線的A、C交換接線;同時將無刷電機與無刷控制器的主相線A、B交換接線.