焊接機器人的質(zhì)量穩(wěn)定這個取決很多因素，例如機器人系統(tǒng)穩(wěn)定性，機器人重復運動定位精度，工裝夾具固定精度以及固定方式。編程人員以及調(diào)試人員的技術(shù)水平，還有材料的下料尺寸等等。焊接機器人的焊接質(zhì)量，焊接加工速度等等都是屬于自動化焊接的指標。目前市場上的焊接機器人，1質(zhì)量以及穩(wěn)定性等方面基本上滿足一般客戶要求。舉個例子，汽車生產(chǎn)線，一條生產(chǎn)線幾十或者上百臺機器人，焊接及搬運占了絕大多數(shù)。

焊接機器人操作工編程技巧：

1）選擇合理的編程焊接順序。以減小焊接變形、焊走路徑長度來制定焊接順序。

2）焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全，過程中不能發(fā)生碰槍。

3）優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得 佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

4）合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時，要不斷調(diào)整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。

5）及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

6）編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。

什么是焊接機器人?

　　機器人焊接是使用機械化可編程工具(機器人)，通過執(zhí)行焊接和處理零件，完全自動化焊接過程。

　　1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;

　　2)提高勞動生產(chǎn)率;

　　3)改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作;

　　4)降低了對工人操作技術(shù)的要求;

　　5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

　　因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。

為了減少焊接過程中不必要的缺陷，焊接機器人具有均勻的焊接速度; 電極與水平板的夾角為45°，與焊接方向的夾角為65°-80°。 這個角度的問題必須嚴格解決，否則電極的角度將太小，導致根部穿透不足; 如果角度太大，爐渣將很容易從前面流入爐渣。

　　當焊接機器人使用線性移動帶鋼方法焊接小尺寸焊縫時，應將電極端套的邊緣緊貼焊縫并輕輕按壓; 當電極熔化時，它將逐漸遵循焊接方向。 這不僅易于處理，而且具有深厚的熔深和漂亮的焊縫外觀。

　　如果焊腳的尺寸為5-8mm，可以采用斜圓或抗鋸齒的方法進行焊接，但輸送速度會有所不同。 關(guān)于在焊接機器人的焊接過程中控制移動棒的速度，必須掌握速度，否則可能會發(fā)生咬邊，夾渣和邊緣熔合不良的情況。