伺服驅(qū)動器維修

NEC ASU40/30雙軸驅(qū)動器失效故障 ：啟動電源按鈕后，伺服驅(qū)動板無直流動力電源，CNC顯示報(bào)母線電壓低，系統(tǒng)關(guān)斷XY驅(qū)動電路的電源接觸器。

檢修 ：現(xiàn)場試驗(yàn)啟動電源時(shí)，XY驅(qū)動電路三相220VAC動力電源供電接觸器吸合一下，但不一會就跳開，CNC屏幕顯示undervoltage，電壓低報(bào)警，實(shí)際檢測沒有母線電壓。經(jīng)查，三相220VAC電源其中兩根線通過一個(gè)繼電器的常開觸點(diǎn)接到一個(gè)三相整流橋，同時(shí)還接到兩個(gè)小功率二極管，其中一個(gè)二極管串聯(lián)一個(gè)電感后連一個(gè)450V/3.3μF電容，在電容上產(chǎn)生一個(gè)電壓，此電壓引入到一個(gè)比較器LM393的正向輸入端，如果電壓足夠，比較器翻轉(zhuǎn)輸出高電平，去控制一個(gè)IGBT的門極，從而將整流后的直流引到XY軸驅(qū)動IGBT的P、N端。如圖6.20所示。

用測試儀在線檢查電容， VI 曲線已經(jīng)嚴(yán)重畸變，實(shí)測電容量為2μF左右，拆下電容，發(fā)現(xiàn)電容引腳有銹蝕痕跡。以上說明此電容已經(jīng)失效，不能產(chǎn)生一個(gè)正確的電壓使比較器控制軸驅(qū)動器得電，從而系統(tǒng)檢測電壓不足，自關(guān)斷接觸器保護(hù)動作。更換同規(guī)格電容后，驅(qū)動器裝上通電，一切正常。杭州富騰自動化控制技術(shù)有限公司提供專業(yè)硬件芯片級電路板維修,變頻器維修,觸摸屏維修,線路板維修,伺服器維修,工控機(jī)維修,工業(yè)電器維修,伺服驅(qū)動器維修,PLC維修,伺服控制器維修,工業(yè)電路板維修，直流調(diào)速器維修，編碼器維修等品牌

伺服驅(qū)動器維修

SANYO驅(qū)動器報(bào)邏輯錯誤故障 ：用戶反映，一臺CNC數(shù)控加工中心使用的sanyo驅(qū)動器與主機(jī)通信相連，主機(jī)指示該驅(qū)動器有邏輯錯誤。

檢修 ：電路板邏輯錯誤報(bào)警，一般是指檢測到的數(shù)據(jù)超出規(guī)定范圍的其中某一種錯誤，總之是屬于數(shù)字電路范疇的故障。此類故障報(bào)警，視乎電路板故障的具體部位，指出的報(bào)警名稱會有所不同，如編碼器檢測數(shù)據(jù)有問題就報(bào)“編碼器錯誤”，通信問題會報(bào)“通信錯誤”或“通信超時(shí)”，如果CPU判斷不了錯誤來源，就會籠統(tǒng)地報(bào)“邏輯錯誤”。

通過調(diào)換驅(qū)動器的可拆卸部件，故障定位在一塊驅(qū)動板上，如圖6.25所示。此板除了6個(gè)驅(qū)動光耦芯片PC923之外，還有幾個(gè)高速光耦，標(biāo)記為611，其型號為HCPL-0611，另有兩個(gè)SANYO定制的芯片SD1008，網(wǎng)上也查不到資料，不知是做什么用途，此外板上再無其他數(shù)字芯片。如果是驅(qū)動光耦PC923壞了，驅(qū)動器應(yīng)該流過載之類的故障，而不會報(bào)邏輯錯誤，因此排除驅(qū)動光耦損壞的可能性。故障可能性集中在芯片SD1008和兩個(gè)HCPL-0611相連接的系統(tǒng)里，板上包含兩組完全對稱的系統(tǒng)。我們循著板上線路檢查，分析發(fā)現(xiàn)SD1008是用于UVW三相其中兩相的電流測量的，電流通過串聯(lián)在回路中的MΩ級大功率電阻，產(chǎn)生一個(gè)跟電流成正比的電壓降，此電壓送往芯片SD1008處理，當(dāng)程序需要檢測電流時(shí)，CPU板會發(fā)送串行數(shù)據(jù)指令經(jīng)光耦PC14和PC16隔離傳送給SD1008，SD1008將檢測到的電壓數(shù)據(jù)以串行的方式經(jīng)光耦PC13和PC15返回CPU板，因而CPU就知道電流的大小了。