。無人機當時是作為訓練用的靶機使用的。是一個許多國家用于描述.新一代無人駕駛飛機的術語。從字面上講，這個術語可以描述從風箏，無線電，到V-1飛彈20世紀40年代，中無人靶機用于訓練防空炮手。1945年，第二次之后將多余或者是退役的飛機改裝成為特殊研究或者是靶機，成為近代無人機使用趨勢的先河。隨著電子技術的進步，無人機在擔任任務的角色上開始展露他的彈性與重要性。20世紀55年到74年的越南，海灣乃至北約南斯拉夫的過程中，無人機都被頻繁地用于執(zhí)行軍事任務。從發(fā)展來的，但是在軍方的術語中于可重復使用的比空氣重的飛行器。[3]

碳基材料機架

碳是很輕而且剛度很大的材料。碳材料在大型無人機中應用廣泛，因為它能讓電機支撐臂尺寸超過400mm的無人機保持較低的重量。然而由于碳纖維纏繞形式、纏繞圈數(shù)和厚度的不同，碳質機架無人機的質量也是有所不同的。理想的做法是在購買之前檢查碳纖維的材質，但大多數(shù)有信譽的商家銷售的產(chǎn)品都是耐用的。

東莞市明軒碳纖維科技有限公司位于東莞市南城蛤地工業(yè)區(qū)，主要以碳纖維板、碳纖維管、碳纖制品的生產(chǎn)及CNC加工為一體的生產(chǎn)型企業(yè)。

機架決定了所支持的z大螺旋槳直徑，那樣如何計算這個直徑呢？對于對稱的偶數(shù)（4、6、8等）機架，用簡單幾何公式就可以算出這個直徑。

所謂的對稱是所有對稱機臂的軸距是一樣的。

計算原理

決定螺旋槳的直徑是相鄰兩個軸的直線距離，就是圖中AB線的距離，AB線的距離也剛好是螺旋槳的z大直徑。

常用機架的支持z大螺旋槳的直徑

根據(jù)力效表我們知道，螺旋槳直徑越大力效越大，如果是為了獲得z大的飛航時間，盡量用機架所支持的z大直徑的螺旋槳。

常見幾種成品多軸飛行器機架與螺旋槳直徑

都是350mm軸距4軸機架，除了億航GHOSTDRONE2.0是8.5寸直徑的螺旋槳外，其它都是用非常接近計算z大直徑9.74寸的9.4寸螺旋槳。

無人機的機架結構作為無人機的主體結構，其上部用于安裝驅動電機和控制電路，下部安裝腳架、云臺等，現(xiàn)有技術中，無人機的機架結構一般采用圓形管材組裝成型，拆裝繁瑣，機械強度不高。