噴涂機批發(fā)RS485通信模塊設(shè)計考慮到內(nèi)部通信協(xié)調(diào)器與靜電噴涂控制柜靜電噴涂控制器之間的一對多關(guān)系，以及傳輸速率等因素，選擇RS48_5通信模式，并進行通信協(xié)議采用半雙工通信，噴涂機批發(fā)支持總線拓撲，多個控制器可以安裝在靜電噴涂控制柜通信協(xié)調(diào)器的RS48_5通信網(wǎng)絡(luò)中，符合設(shè)計要求。無論是傳統(tǒng)的噴涂作業(yè)，仍是現(xiàn)在先進的機器人噴涂，都離不開環(huán)境保護的論題。根據(jù)靜電噴涂控制柜的設(shè)計要求，通信協(xié)調(diào)板主要分為六個模塊：電源模塊，MCU模塊，RS48_5模塊，固態(tài)繼電器輸出模塊，以太網(wǎng)以太網(wǎng)接口模塊，EEPROM存儲模塊。

由于噴涂機批發(fā)通信協(xié)調(diào)器設(shè)計用于安裝多達40個控制單元以進行協(xié)同操作，因此需要40個觸發(fā)IO，以及SPI接口，USART接口和以太網(wǎng)接口等外設(shè)。這也制約操控器的開展空間，手動調(diào)壓必須在噴涂現(xiàn)場操作，尤其在噴涂機批發(fā)流水線作業(yè)時不光費時費力，而且手動調(diào)壓操控精度沒有確保，也完成不了徹底的自動化噴涂。因此，通信協(xié)調(diào)板選擇封裝為LQFP100的STM32F407。為通信協(xié)調(diào)板的每個模塊設(shè)計和分析主控制MCUo。 EEPROM存儲模塊使用2_SLC640和靜電噴涂控制器來控制主板。 RS48_5通信模塊與操作面板相同，我們不再贅述。

噴涂機批發(fā)存儲數(shù)據(jù)設(shè)計控制器需要保存工作參數(shù)為：工作參數(shù)組號1B，靜電模式1B，靜電電壓2B，靜電電流2B，流量壓力2B，霧化壓力2B，共10個字節(jié)，其結(jié)構(gòu)如下表5-1所示。復(fù)雜形狀的工件因受“法拉第效應(yīng)”的影響噴涂質(zhì)量往往難以確保，有時甚至需求采納手工補噴。根據(jù)保存的16字節(jié)單元（保留6個字節(jié)），控制器可以在EEPROM的0x1000-Ox1FF0的地址空間中保存總共90組配置參數(shù)10-99; 1-9為出廠設(shè)置參數(shù)在程序代碼中固化;組0的參數(shù)是當前使用的參數(shù)，當控制器再次上電時，組參數(shù)自動調(diào)用。 

噴涂機批發(fā)步進電機驅(qū)動模塊程序設(shè)計靜電噴涂控制器采用步進電機驅(qū)動減壓閥，達到自動控制氣壓的目的。在設(shè)計步進電機控制子程序時，根據(jù)噴涂機批發(fā)控制算法模塊計算出的控制量確定步進電機控制芯片配置端口的電平，以控制電機的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止進入休眠模式。步進電機驅(qū)動電路使用步進電機驅(qū)動芯片A498_SSLPTR-ToA498_SSLPTR-T。 STEP引腳輸入一個脈沖上升沿，將噴涂機批發(fā)脈沖分配器移動到下一個順序狀態(tài)。電機轉(zhuǎn)子前進一個增量。確定引腳MS1和MS2的電平狀態(tài)。 A498_SSLPTR-T由MCU的7個IO端口控制，其中STEP是MCU定時器PWM輸出，其他6個IO端口是SLEEP，RESET，ENABLE，DIR，MS1和MS2是電平狀態(tài)輸出控制。

噴涂機批發(fā)

本文設(shè)計的靜電噴涂控制器采用Pt控制算法，雖然可以實現(xiàn)更好的參數(shù)控制，但是噴涂操作仍然需要人工經(jīng)驗來配置參數(shù)，對人的依賴性程度仍然很高。在體系兼容性上，有必要規(guī)劃通訊接口，可以實現(xiàn)多臺靜電噴涂控制器組網(wǎng)。在控制算法中加入自學(xué)習(xí)控制策略，實現(xiàn)噴霧參數(shù)的優(yōu)化。噴涂機批發(fā)整個系統(tǒng)的實現(xiàn)尚未完成。在PLC控制系統(tǒng)的實現(xiàn)中，采用光幕測量傳感器檢測工件的傳輸速度、尺寸和高度，并設(shè)計了上位機的軟件。噴涂機批發(fā)對于整個生產(chǎn)線，系統(tǒng)設(shè)計可以擴展到傳動鏈控制、干燥室固化區(qū)溫度控制等多個方面。

靜電法稱為真空靜電噴涂。噴涂區(qū)設(shè)備主要包含:供粉設(shè)備、噴涂操控器、噴槍、往復(fù)機、噴粉室、粉末回收設(shè)備等。過去，靜電噴涂技術(shù)還不夠完善，技術(shù)相對落后。但現(xiàn)在我們研制的靜電噴涂在真空環(huán)境下能很好地實現(xiàn)凹凸面噴涂。噴涂機批發(fā)由于在充滿凹坑的設(shè)備上噴涂不均勻、設(shè)備表面灰塵過多、噴涂過程中涂料使用過多，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。在總結(jié)真空靜電噴涂技術(shù)的基礎(chǔ)上，對真空靜電噴涂技術(shù)的改進提出了建議，并對涂層數(shù)據(jù)的改進提出了建議。

噴涂機批發(fā)噴槍控制系統(tǒng)決定了產(chǎn)品表面的質(zhì)量。噴涂機批發(fā)控制器設(shè)計要求靜電噴涂的質(zhì)量的好壞在于對噴涂粉料的靜電參數(shù)和繼續(xù)安穩(wěn)的噴粉量有關(guān)，而噴粉量又與供粉桶上的抽粉泵的流速氣壓有關(guān)，噴涂的粉末需求杰出的霧化開來才干確保涂層均勻。如何更有效、方便地控制噴槍的啟動和停止，以及如何避免噴漆的浪費，也是相關(guān)研究人員的重要研究方向。噴涂機批發(fā)采用集中控制板和噴槍測繪的噴淋系統(tǒng)，提供了一種從集中控制板控制、組織和觀察多個靜電噴槍的工作參數(shù)的系統(tǒng)和方法，有效地解決了多噴灑的操作和控制困難的問題。NG槍?，F(xiàn)有的多噴槍噴涂系統(tǒng)不能單獨控制單噴槍的啟動和停止，只能自動控制電氣參數(shù)（靜電電壓和靜電電流），而大氣壓力參數(shù)（霧化壓力和流態(tài)化壓力）缺乏自動控制。噴涂機批發(fā)可通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)配置各噴槍的工作參數(shù)，噴涂機批發(fā)通過直接I/O控制技術(shù)實現(xiàn)對高速啟停時間序列的單獨控制，以適應(yīng)不同噴涂的均勻噴粉。模式。粉末噴涂的優(yōu)點之一是可以回收再利用。

過噴粉末回收處理的效果直接影響涂料的質(zhì)量和再利用效率以及環(huán)境問題。因此，在輸出端連接等效負載電阻來測試輸出電壓和電流，并驗證采樣電路和采樣程序。從現(xiàn)有鋁型材噴涂設(shè)備回收的粉末可以混合不同顏色，只能作為廢粉末處理。為了解決這個問題，在粉末噴涂室中設(shè)置了幾根粉末回收管，并設(shè)置了粉末旋風(fēng)回收鼓和與粉末回收管相連的粉末儲存箱。粉體旋風(fēng)回收箱與端子過濾器連接。粉末旋風(fēng)回收箱通過旋風(fēng)作用將較大顆?；厥盏椒勰﹥Υ嫦渲校氼w粒(粉末)回收到粉末儲存箱(噴涂機批發(fā)粉末回收箱)中。將廢粉）泵送至終端過濾器，終端過濾器將截留細粉，通過排氣扇凈化空氣排出廠房外，節(jié)能環(huán)保，性能更佳。此外，過量的粉末通過風(fēng)扇吸入并直接回收，這不可避免地與空氣中的灰塵混合，導(dǎo)致粉末純度不足，并且容易降低二次加工的質(zhì)量。噴涂機批發(fā)利用粉末進行溶解和結(jié)晶、萃取和結(jié)晶，以保證粉末的純度。