廣州思正電子股份有限公司，聲音傳感器，是目前國內(nèi)生產(chǎn)傳感器較好的廠家。全指向性麥克風(fēng)生產(chǎn)廠家

若角度傳感器連接在電機(jī)與車輪之間的任一傳動(dòng)軸上，讀取的數(shù)據(jù)必須計(jì)算正確的傳動(dòng)比。給出一個(gè)計(jì)算的例子。對(duì)機(jī)器人來說，馬達(dá)的傳動(dòng)比為3:1與主輪相連。角傳感器與電動(dòng)機(jī)直接相連。因此它和主動(dòng)輪的傳動(dòng)比也是3:1。即角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周。角傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)16個(gè)單位，因此16*3=48的增量相當(dāng)于每周的主動(dòng)輪圈旋轉(zhuǎn)。我們需要知道齒輪的圓周數(shù)，以計(jì)算出前進(jìn)的距離。幸好，每個(gè) LEGO齒輪的輪胎上都會(huì)標(biāo)上自己的直徑。我們選用了體積帶軸輪子，直徑為81.6 CM (樂高使用公制單位)，因此周長為81.6& TImes；π=81.6& TImes;3.14=256.22 CM。已經(jīng)知道了所有已知的量：齒輪的運(yùn)動(dòng)距離由48除角度記錄的增量再乘以256。來總結(jié)一下。把 R稱做角度傳感器的分辨率(以周轉(zhuǎn)數(shù)表示), G是角度傳感器和齒輪之間的傳動(dòng)比。

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為車輪旋轉(zhuǎn)一周的角度傳感器，定義 I的增量。也就是說：I= G& TImes; R

例如，對(duì)于樂高角傳感器， G為3, R等于16.因此，我們可以得到：

當(dāng)一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它所經(jīng)過的距離就是它的周長，應(yīng)用這個(gè)方程，利用它的直徑，就能得出這個(gè)結(jié)論。

C= D×π

以我們的例子：

一步是用以下等式將傳感器記錄的數(shù)據(jù)- S轉(zhuǎn)換為車輪運(yùn)動(dòng)的距離- T。

T= S× C/I

若光電傳感器讀取的數(shù)值是296，則可計(jì)算相應(yīng)的距離：

T=296×256.22/48=1580距離(T)的單位與輪子直徑相同。

語音傳感器利用電能產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)，以干擾來自周圍空氣的聲音，不管是聽得見的還是聽不到的

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動(dòng)圈式揚(yáng)聲器的工作原理和我們所見的“動(dòng)態(tài)話筒”完全相反。被稱作“聲音或音圈”的細(xì)線圈懸掛在很強(qiáng)的磁場(chǎng)中，并附著在紙或 Mylar圓錐上，稱為“膜片”，它的邊緣懸掛在金屬框架上或底盤上。其次，與用于壓敏輸入設(shè)備的麥克風(fēng)不同，這種聲音傳感器可歸為壓力產(chǎn)生輸出設(shè)備。

如果模擬信號(hào)通過揚(yáng)聲器的音圈，就會(huì)產(chǎn)生電磁場(chǎng)，它的強(qiáng)度取決于線圈流過“聲音”的電流，同時(shí)也取決于驅(qū)動(dòng)放大器或動(dòng)圈驅(qū)動(dòng)器的音量控制設(shè)置。根據(jù)北極和南極的相互作用，磁場(chǎng)會(huì)產(chǎn)生相對(duì)于其周圍的主磁場(chǎng)，并試圖從一個(gè)方向或另一個(gè)方向推動(dòng)線圈。

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性地連接到錐形/隔膜上的聲音線圈也能串聯(lián)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)會(huì)干擾周圍空氣，產(chǎn)生聲音或音符。當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果輸入信號(hào)是連續(xù)的正弦波，圓錐就會(huì)進(jìn)出，就像活塞推拉空氣一樣，會(huì)聽到代表信號(hào)頻率的連續(xù)單音。圓錐運(yùn)動(dòng)并推動(dòng)周圍空氣的強(qiáng)度和速度產(chǎn)生聲音的響度。

IC噪音

IC通常存在兩種噪聲干擾：一種是輻擾，一種是傳導(dǎo)干擾。這種噪聲尖刺法對(duì)連接同一交流電網(wǎng)的其它電子設(shè)備有較大影響。噪音擴(kuò)展到100 MHz以上。

實(shí)驗(yàn)中，使用高頻示波器(超過100 MHz)可以觀察到普通單片機(jī)系統(tǒng)板上某個(gè)集成電路電源與地引腳之間的波形，會(huì)看到噪聲尖刺峰-峰值可達(dá)數(shù)百毫伏甚至伏級(jí)。

近傳感電路低噪聲信號(hào)調(diào)理

由于 ADC和 DAC分辨率的增加，以及電源電壓的降低，有效位(LSB)變得更小，使得信號(hào)調(diào)理任務(wù)變得更加困難。因?yàn)樾盘?hào)的大小更接近背景噪聲，所以必須對(duì)外部和內(nèi)部噪聲源(包括 Johnson、散粒、寬帶、閃爍和 EMI)進(jìn)行處理。

1、以平方根和(RSS)形式疊加不相關(guān)噪聲源：

(1)另一方面，對(duì)于其他相關(guān)噪聲源，如消除輸入偏置電流等，必須采用 RSS與相關(guān)因子疊加。

(2)典型信號(hào)調(diào)理電路中的噪聲源和可用于反相、同相、差分和其他一般配置的通用公式。