焊接專機是為特定的工件和一定形狀的焊接接頭而專門設計的焊接自動化設備。焊接專機的機械系統(tǒng)主要由床身機構、工裝夾具及工件輔助支撐機構、焊槍微調機構、焊接工件或者焊槍移動機構等構成。

1、床身機構：床身主要對設備起支撐作用，可以用鑄造件或者焊接件構成。由于鑄造件生產(chǎn)周期長，成本高，所以現(xiàn)在基本上采用型材和鋼板焊接后，經(jīng)退火、精加工而成，可以快速制造和成本低，得到大量使用；

2、工裝夾具及輔助支撐機構：可以根據(jù)工件的加工面或定位孔，固定工件的相對位置，可以采用手動、氣動、電動、液壓控制夾具運動，實現(xiàn)裝夾和定位工件；

3、焊槍微調機構：要焊槍對準焊縫，需要對焊槍的XYZ向進行三維調節(jié)，是焊槍的指向對準焊縫，同時根據(jù)焊接工藝要求，還需實現(xiàn)各方向的旋轉功能；

4、焊接工件或焊槍的移動機構：要完成直線、圓周或曲線焊縫的焊接，需要焊槍與工件的焊縫的軌跡的相對運動才能完成焊接要求。可以選擇焊槍移動，也可選擇工件運動。

自動焊機的裝置和運用一定要符合技能規(guī)范和規(guī)范

1、在裝置時，要特別留意中心軸線的對中，對中的誤差不能超過自動焊機所用聯(lián)軸器的運用補償量；

2、有必要留意操作的柔軟，禁止運用錘子等工具粗獷裝置，利用安裝夾具和軸端的內(nèi)螺紋進行裝置比較合適，以螺栓擰入的力度將傳動件壓入焊機機軸，這樣能夠保護焊機內(nèi)部零件。

　　3、自動焊機的固定非常重要，要確保平穩(wěn)和牢固；固定欠好、根底不可靠時，就會呈現(xiàn)噪音、振蕩等現(xiàn)象，也會使得焊接過程中焊縫呈現(xiàn)失誤，嚴重影響整體的密封性能和外觀的可耐性；

　　4、在運轉前，還要做好運轉預備。

　　自動焊機工作正常的規(guī)范是，運轉平穩(wěn)、無振蕩、無噪音、無滲漏、無沖擊，如果呈現(xiàn)異常情況應及時掃除。

自動焊接機是一種基于電機控制技術，PLC控制技術和數(shù)字控制技術的自動焊接機。自動焊接機主要由工件自動裝卸機構，工件工位自動切換機構，工件自動夾緊機構和工件焊接過程自動化系統(tǒng)組成。

由于在焊接過程中對焊接參數(shù)的變化進行了閉環(huán)反饋控制，因此焊頭或焊接工件的運動只能根據(jù)預定的路徑或軌跡進行，而不會隨著焊縫的變化而變化。工件的焊縫。因此，在使用過程中，應保證工件的一致性和焊縫的匹配精度，以達到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質量的可靠性。