初的GPS計(jì)劃是在美國(guó)聯(lián)合計(jì)劃局的領(lǐng)導(dǎo)下制定的，該方案將24顆放置在互成1200的三個(gè)軌道上。每個(gè)軌道上有8顆，地球上任何一點(diǎn)均能觀測(cè)到6-9顆。GPS屬于被動(dòng)式導(dǎo)航系統(tǒng)，在被動(dòng)式測(cè)距系統(tǒng)中，用戶天線只需要接收來自這些的導(dǎo)航定位信號(hào)，從而就可測(cè)得用戶天線至的距離或距離差。但單程測(cè)距要求與用戶接收機(jī)的時(shí)鐘同步。如果兩個(gè)時(shí)鐘不同步，那么在所測(cè)量的傳播時(shí)間中，除了因至用戶接收機(jī)之間距離所引起的傳播延遲之外，還包含了兩個(gè)時(shí)鐘的鐘差。要達(dá)到與用戶時(shí)鐘同步，在實(shí)際工作中很難做到，但可通過適當(dāng)方法解決。

流動(dòng)站利用校正值對(duì)自己的GPS觀測(cè)值進(jìn)行修正，以消除上述誤差，從而提高實(shí)時(shí)定位精度。GPS動(dòng)態(tài)差分方法有多種，主要有位置差分、偽距差分( RTD)、載波相位實(shí)時(shí)差分(RTK)和廣域差分等。但單程測(cè)距要求與用戶接收機(jī)的時(shí)鐘同步。如果兩個(gè)時(shí)鐘不同步，那么在所測(cè)量的傳播時(shí)間中，除了因至用戶接收機(jī)之間距離所引起的傳播延遲之外，還包含了兩個(gè)時(shí)鐘的鐘差。要達(dá)到與用戶時(shí)鐘同步，在實(shí)際工作中很難做到，但可通過適當(dāng)方法解決。目前,美國(guó)正致力于進(jìn)一步改善整個(gè)系統(tǒng)的功能，如通過間的相互跟蹤來確定軌道，以減少對(duì)地面監(jiān)控系統(tǒng)的依賴程度，增強(qiáng)系統(tǒng)的自主性。

在有噪聲干擾的情況下，綜合考慮測(cè)距精度、信號(hào)帶寬、所需功率及不同識(shí)別等問題，定位系統(tǒng)采用了偽隨機(jī)碼測(cè)距技術(shù)。地面監(jiān)控系統(tǒng)還能通過注入站向發(fā)布各種指令，調(diào)整的軌道及時(shí)鐘讀數(shù)，修復(fù)故障或啟用備用件等。載波相位測(cè)量是測(cè)定GPS載波信號(hào)到接收機(jī)天線之間的相位延遲。GPS載波上調(diào)制了測(cè)距碼和導(dǎo)航電文，接收機(jī)接收到信號(hào)后，先將載波上的測(cè)距碼和電文去掉，重新獲得載波，稱為重建載波。