技術(shù)的不足導致創(chuàng)新能力不足，所謂的機器人企業(yè)往往都是靠系統(tǒng)集成來盈利，機器人商都是系統(tǒng)集成商，歸根到底還是在為別人施以方便。減少同質(zhì)化現(xiàn)象，需技術(shù)創(chuàng)新贏得話語權(quán)想要加強國內(nèi)機器人市場的話語權(quán)，技術(shù)創(chuàng)新是關(guān)鍵。產(chǎn)業(yè)鏈不完整，導致國產(chǎn)機器人在端市場上被邊緣化，主要原因在產(chǎn)品設(shè)計的創(chuàng)新能力方面偏弱，能夠做出機器人本體，基本也是在模擬國外機器人產(chǎn)品，在它們的基礎(chǔ)上做進一步的改進。想要獲得話語權(quán)，就要進行創(chuàng)新。著力解決核心關(guān)鍵技術(shù)方面技術(shù)優(yōu)勢不夠明顯的問題。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

企業(yè)還是應(yīng)樹立錯位競爭的理念，不妨加強對機器人上游產(chǎn)業(yè)的投資，加快核心部件的研發(fā)，在機器人產(chǎn)業(yè)鏈條上形成自己的特色產(chǎn)品和核心競爭力。如此，才能有效po解機器人產(chǎn)業(yè)低端同質(zhì)化格局，實現(xiàn)機器人產(chǎn)業(yè)的良性發(fā)展?？傊?，機器人行業(yè)想要解決同質(zhì)化問題，重要的還是創(chuàng)新，避免在下游系統(tǒng)集成商領(lǐng)域畫地為牢，依靠周邊高校合作、中外企業(yè)合作以及多年的經(jīng)驗積累，向中游上游產(chǎn)業(yè)鏈靠近。此外，避免扎堆競爭，進行錯位競爭，合力打造良好的行業(yè)生態(tài)，在利好政策的扶持下把握好機會和風口，工業(yè)機器人的未來才可期。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

工業(yè)機器人的組成部分可以劃分為機械部分、傳感部分和控制部分，由機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)所支配。按照機械結(jié)構(gòu)劃分，總體上可以將工業(yè)機器人劃分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人兩類，二者主要區(qū)別在于是否一個軸的原點會隨著其他軸的運動而變動。早期工業(yè)機器人往往采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)，其運動可以使用基于連桿機器人運動學計算得到，但是其逆運動往往因為奇異點等問題難以求解。隨著1978年Hunt提出可以使用6自由度并聯(lián)結(jié)構(gòu)作為機器人操作器，并聯(lián)機器人逐漸進入歷史舞臺 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制