碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)非常簡單，可以依附現(xiàn)場環(huán)境來設(shè)置生產(chǎn)線，這樣不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間，而且提高了物料的搬運(yùn)能力，節(jié)約了碼垛時(shí)間，提高了碼垛效率，碼垛機(jī)器人設(shè)備構(gòu)成零部件很少，所以很容易保養(yǎng)和維護(hù)。

碼垛機(jī)作為生產(chǎn)線上的不可或缺的智能自動(dòng)化設(shè)備，在流水線中有著重要的作用，代替人工搬運(yùn)碼垛等重復(fù)度高的工作，提高工作效率，但是現(xiàn)在市場上全自動(dòng)碼垛機(jī)設(shè)備各種各樣都有，各種材質(zhì)，價(jià)格，配置都不同，那一般全自動(dòng)碼垛機(jī)多少錢一臺(tái)呢？

碼垛機(jī)的能力很容易證明，只要將稱重包裝好的物料按照一定的排列方式整齊碼放在托盤上，只要碼垛整齊且不掉1包、不倒垛、能滿足企業(yè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)產(chǎn)量說明全自動(dòng)碼垛機(jī)就是合格的。當(dāng)然為了做到這一點(diǎn)，全自動(dòng)碼垛機(jī)須滿足其工作的基本條件，那就是電源和氣源。高位碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡單易維護(hù)，控制柜的門安裝密封膠條，并配有的通風(fēng)過濾裝置。

高位碼垛機(jī) 工作原理：

       成品箱從單道輸送線輸入，在輸送線上完成分箱（伺服控制）、轉(zhuǎn)向（速差控制），直接送到編組站，在推桿的作用下，推送到傳送板上。

       通過自動(dòng)控制的計(jì)數(shù)與光電感應(yīng)配合，推桿吧箱體推到傳送板上，箱體排列為整齊的一層，隨即進(jìn)入碼垛。

       托盤提升架在開始碼垛時(shí)處在位，每碼一層后隨即下降一層的高度。

       高位碼垛機(jī)儲(chǔ)存垛板（亦稱托盤）自動(dòng)分送垛板至碼垛工位，碼垛工位前有一個(gè)等待垛板，處于等待狀態(tài)成品垛輸出后，跟隨進(jìn)入碼垛工位，本機(jī)碼垛速度快，在輸出輸送帶上有二個(gè)成品垛存放位。

全自動(dòng)碼垛機(jī)器人裝置環(huán)境

1.請確全自動(dòng)碼垛機(jī)器人保裝置地上的水平度在±5°以內(nèi)。

2.保證地上和裝置座有滿足的剛度。

3.保證全自動(dòng)碼垛機(jī)器人平面度以避免裝置部件受額定的力。

4.作業(yè)環(huán)境溫度必須在0℃~45℃之間。(在低溫條件下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因?yàn)闈櫥?油的粘度較高，會(huì)引起差錯(cuò)或許過載，請先以低速預(yù)熱機(jī)器人。)

5.相對濕度在35%~85%之間，無凝露。

6.保證全自動(dòng)碼垛機(jī)器人裝置方位無、腐蝕性液體和氣體。

7.保證裝置方位不受過大的振蕩影響。

8.保證全自動(dòng)碼垛機(jī)器人裝置方位小的電磁攪擾。

9.保證裝置方位有滿足的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間，并裝置安全圍欄。