氣缸的結(jié)構(gòu)形式開(kāi)始比較簡(jiǎn)單，專(zhuān)用性較強(qiáng)。 隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨(dú)立的按程序控制實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作，適用范圍比較廣的"程序控制通用機(jī)械手臂”。在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來(lái)越重要。機(jī)械手專(zhuān)用電磁閥本身構(gòu)造簡(jiǎn)單，所組成的自控系統(tǒng)也簡(jiǎn)單，報(bào)價(jià)低廉，比調(diào)節(jié)閥等其它品種執(zhí)行器便于安裝維護(hù)。他能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。在了解了機(jī)械手配件氣缸的結(jié)構(gòu)后，就可以更清楚的了解其在各行各業(yè)的作用，整體提升了工作效率。

機(jī)械手配件電磁閥使用的注意事項(xiàng)有：

1， 避免在有化學(xué)藥品，易然品，腐蝕性及海水，高溫等之環(huán)境使用。

2， 避免在發(fā)熱及輻射熱之場(chǎng)合使用。

3， 使用之周邊環(huán)境溫度，按規(guī)格表之范圍要求使用。

4， 寒冷地區(qū)之使用，須防止動(dòng)結(jié)造成操作不良。

5， 避免戶(hù)外熱曬，灰塵量等環(huán)境，會(huì)造成質(zhì)量不安定性。

6， 有油性，燃性及防爆性之場(chǎng)合，應(yīng)予避免使用。

工業(yè)機(jī)器人主要由類(lèi)似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

       橫走式機(jī)械手在國(guó)內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的精密機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專(zhuān)用橫走式機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用精密機(jī)械手和機(jī)械手配件。

助力機(jī)械手系統(tǒng)安全問(wèn)題：

a） 配備有負(fù)載顯示器，指示負(fù)載狀態(tài)，告知操作者：此時(shí)物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，顯示器呈紅色。

b） 配備有負(fù)載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。

c） 配備有安全誤操作保護(hù)裝置，防止誤動(dòng)作對(duì)人身或設(shè)備造成傷害；在操作者未對(duì)安裝狀況進(jìn)行確認(rèn)前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開(kāi)按鈕，工件不能被卸載（限于動(dòng)力夾具）。