直流電動機是依靠直流電驅(qū)動的電動機，在小型電器上應(yīng)用較為廣泛。以下為直流電動機的工作原理圖:此為一個簡單的直流電（D.C.）電動機。當(dāng)線圈通電后，轉(zhuǎn)子周圍產(chǎn)生磁場，轉(zhuǎn)子的左側(cè)被推離左側(cè)的磁鐵，并被吸引到右側(cè)，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)子依靠慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動。電動牙刷電機1954年，瑞士醫(yī)生Philippe-GuyWoog發(fā)明了電動牙刷，60年過去了，現(xiàn)在的電動牙刷居然與這位前輩極為相似。當(dāng)轉(zhuǎn)子運行至水平位置時電流變換器將線圈的電流方向逆轉(zhuǎn)，線圈所產(chǎn)生的磁場亦同時逆轉(zhuǎn)，使這一過程得以重復(fù)。

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微型直流電機有個特點是電機可以根據(jù)負(fù)載大小，自動降速，來達(dá)到極大的啟動扭矩。這一點交流電機就比較困難。另外直流電機比較容易吸收負(fù)載大小的突變，電機轉(zhuǎn)速可以自動適應(yīng)負(fù)載大小。1.2 直流電動機發(fā)展歷史　　是早發(fā)明能將電能轉(zhuǎn)換為機械能的設(shè)備，它可追溯到法拉第所發(fā)明的碟型電動機。常用于控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)機電信號或能量的檢測、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能，或用于傳動機械負(fù)載，也可作為設(shè)備的交、直流電源。到了1880年已成為主要的電能到機械能轉(zhuǎn)換裝置，但之后由于交流電的使用日趨普及，而發(fā)明了感應(yīng)電動機與同步電動機，直流電動機的重要性亦隨之降低。直到約1960年，由于SCR的發(fā)明，磁鐵材料、碳刷、絕緣材料的改良，以及變速控制的需求日益增加，再加上工業(yè)自動化的發(fā)展，直流電動機驅(qū)動系統(tǒng)再次得到了發(fā)展的契機，到了1980年直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)成為自動化工業(yè)與精密加工的關(guān)鍵技術(shù)。

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電動自行車，是指以蓄電池作為輔助能源在普通自行車的基礎(chǔ)上，安裝了電機、控制器、蓄電池、轉(zhuǎn)把閘把等操縱部件和顯示儀表系統(tǒng)的機電一體化的個人交通工具。

2013年'中國電動自行車產(chǎn)業(yè)高峰論壇'數(shù)據(jù)顯示，中國電動自行車截止2013年保有量突破2億輛。而一直處在爭議之中的電動自行車'新國標(biāo)'也將出臺。新國標(biāo)預(yù)計將在電動自行車行業(yè)掀起一場大的變革。

2016年3月，北京交管局發(fā)布，自2016年4月11日起，北京長安街(建國門至復(fù)興門)、府右街、正義路等十條道路，禁止電動自行車通行。