打磨分為干打磨和濕打磨，干打磨不用水濕潤，濕打磨是在打磨涂層的同時用水或其他濕潤劑潤滑，以獲得更平滑的表面并洗掉磨灰。如在打磨硝基漆和過氯乙希漆時不僅用水濕潤還用松香水濕潤，為提高面漆的裝飾性，在進行拋光前可用極細的水砂紙打磨，也可用肥皂水作濕潤劑。打磨的主要目的是：

1、底材表面上的毛刺及雜物，如浮銹等；

2、消除工件涂覆面的顆粒、粗糙和不平整度，如刮過膩子的表面在干燥后一般表面粗糙不平整，需要靠打磨來獲得平滑的表面；

3、增強涂層的附著力。涂料在平滑表面上的附著力差，打磨后可增強涂層的機械附著力，所以打磨是提高涂裝效果的重要作業(yè)之一。

涂裝生產線主要由前處理電泳線（電泳漆是早開發(fā)的水性涂料,它的主要特點是涂裝效率較高,經濟安全,污染少,可實現完全自動化管理。涂裝電泳漆之前需要進行預處理）、密封底涂線、中涂線、面涂線、精修線及其烘干系統(tǒng)組成。

這一工序應注意的事項有：噴好的工件，如果是小批量單件生產，進固化爐前注意防止碰落粉末，如有擦粉現象，應及時補噴粉末。烘烤時嚴格工藝及溫度、時間控制，切實注意防止色差、過烘或時間過短造成固化不足。

盡快建立國內涂裝行業(yè)信息網，提高涂料質量和加強技術交流，組織協(xié)調對引進項目的參觀、研討、消化吸收，共同為涂裝設備國產化而努力。

加強涂裝安全技術的管理，貫徹執(zhí)行涂裝作業(yè)安全規(guī)程有關國家標準，建議執(zhí)行涂裝生產線設計和制造許可證制，改進和完善安全防護措施，保證生產安全、人員安全，符合環(huán)保要求。

需要深謀熟慮的策劃、營銷、服務，要做到科學的管理、先進的技術、優(yōu)良的服務，涂裝行業(yè)的設計和制造單位要同心同德加強合作，更好地為用戶服務。

液壓傳動是通過液體進行能量傳遞和控制的方。液壓傳動的優(yōu)點是易獲得較大的力和力矩，體積小，重量輕，能在較大范圍內方便的實現無級調速，運動平穩(wěn)，能在低速下穩(wěn)定運轉，簡化機器結構，易于完成各種復雜運動，易于實現過載保護，工作壽命長等優(yōu)點。通過對以上各類傳動方式的分析，結合噴漆機器人的具體情況，確定傳動方案如下：機器人的行走機構由電機通過輥子鏈帶動驅動軸，從而使機器人能夠行走；腰部以及大小臂的回轉伸縮由液壓系統(tǒng)驅動其工作。