使用機(jī)械手改變生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，對于操作人員來說，機(jī)械手的日常維護(hù)工作就顯得非常重要，下面東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司來給大家講述一下機(jī)械手日常維護(hù)的注意事項(xiàng)。

1、應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能；

2、如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌；

3、如果機(jī)械手采用裝配架傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，注意在運(yùn)行過程中是否有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生；

4、密切注意過濾調(diào)壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明通過系統(tǒng)的壓縮氣源濕度過大；

5、在高速運(yùn)行情況下，振動(dòng)頻率可能會(huì)非常高，要將機(jī)械手安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上；

6、機(jī)械手使用彈簧加載的潤滑棒，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌潤滑不充分，否則只需要一年替換一次。

東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司為了縮短客戶的停機(jī)時(shí)間，我們采用了國內(nèi)自已維修的方案，大部分注塑設(shè)備的顯示器，伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服馬達(dá)，三菱編碼器，PLC程序的這安裝等都能維修，安裝測試并有保固期，為客戶縮短停機(jī)時(shí)間，降低維修成本。

機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式可分成液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手，按適用范圍可分成機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種，按運(yùn)動(dòng)軌跡掌控方式可分成點(diǎn)位掌控和倒數(shù)軌跡掌控機(jī)械手等，通常用于機(jī)床或其他機(jī)器的可選裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上集裝箱和傳送工件，在加工中心中替換刀具等。

機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，手部是用來抓持工件或工具的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)或填充運(yùn)動(dòng)來構(gòu)建規(guī)定的動(dòng)作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢，自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)，自由度度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越簡單，一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。

東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司位于廣東省東莞市松山湖北部宏遠(yuǎn)新智匯產(chǎn)業(yè)園區(qū)，主要業(yè)務(wù)有日本日精注塑機(jī)和新瀉注塑機(jī)的銷售及服務(wù)，我們竭誠為您服務(wù)，為您提供商品質(zhì)的設(shè)備及優(yōu)良的服務(wù)。

三軸伺服橫走式機(jī)械手一般適用于200-550T注塑機(jī)，雙截式手臂結(jié)構(gòu)，采用新型微電腦控制器，進(jìn)口的氣動(dòng)元件，經(jīng)久耐用，每個(gè)軸采用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)行平穩(wěn)、定位精準(zhǔn)、可自動(dòng)裝及排位。

三軸伺服橫走式機(jī)械手引拔臂及取物臂采用高強(qiáng)度鋁型材，配合精密線性導(dǎo)軌，重量輕、剛性好、磨擦低、壽命長，多個(gè)伺服馬達(dá)的采用，使手臂運(yùn)動(dòng)更加靈活、并且?guī)讉€(gè)伺服馬達(dá)可以聯(lián)動(dòng)、大大縮短取出周期和全周期。

東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司服務(wù)團(tuán)隊(duì)成員長期同日本原廠工程師一起作業(yè)，服務(wù)體系參照日本的服務(wù)流程，服務(wù)的客戶也是業(yè)界名企，有著非常豐富的經(jīng)驗(yàn)，一切為了客戶著想，服務(wù)團(tuán)隊(duì)24小時(shí)可登門服務(wù)客戶。