監(jiān)控機MC把托盤號和其入庫的巷道號發(fā)送給入庫分岔條形碼系統(tǒng)

監(jiān)控機MC把托盤號和其入庫的巷道號發(fā)送給入庫分岔條形碼系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)根據(jù)作業(yè)命令把入庫托盤送人的巷道輸送機上。條形碼系統(tǒng)把已分岔的托盤信息發(fā)送給MC。MC據(jù)入庫分岔條形碼系統(tǒng)返回的信息，在入庫分岔隊列中消去已分岔的托盤號，并與相應(yīng)的碼垛機控制器通信，按順序下發(fā)入庫作業(yè)命令，碼垛機進行相應(yīng)的入庫作業(yè)。

碼垛機器人完成入庫作業(yè)后，向MC返回作業(yè)完成等信息，并等待接收下一個作業(yè)命令。MC把作業(yè)完成等信息返回給HCl進行入庫登賬管理。系統(tǒng)中設(shè)有較完善的系統(tǒng)安全運行的保護措施。如果碼垛機發(fā)生故障，MC自動發(fā)出“故障分?！钡拿睿⑦M行相應(yīng)的故障排除處理。當發(fā)生難于立即恢復(fù)的故障時，MC則把該信息自動通知HCl，HCl做“封巷道管理”不再向發(fā)生故障的巷道分配入庫貨物。

碼垛機器人操作范圍大,安全性能好

1.碼垛機器人操作范圍大，安全性能好，在一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。

2.碼垛機器人在敞開式環(huán)境中進行操作，它擁有獨立的連桿機構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動的效率也是非常的高。

3.碼垛機器人采用的是直線的導(dǎo)軌、輸送機也是皮帶型的標準件，如果有破壞的話，采購以及更換起來也很方便。

4.碼垛機器人有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。

5.碼垛機器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂靈活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。

6.碼垛機器人種類多樣，規(guī)格也十分齊全，可以適用于多種環(huán)境下的工作，而且適用的范圍也十分廣泛。