系統(tǒng)組成

<1>車(chē)載站系統(tǒng)

（車(chē)載終端及其天線設(shè)備、格雷母線電纜測(cè)距設(shè)備、接口轉(zhuǎn)換箱）；

<2>地面站系統(tǒng)（格雷母線發(fā)振裝置、無(wú)線網(wǎng)關(guān)AP及其天線設(shè)備）。

地面站設(shè)備的功能

<1>AP（無(wú)線網(wǎng)關(guān)）：連接有線網(wǎng)與無(wú)線網(wǎng)，合適的AP個(gè)數(shù)可覆蓋所有工作區(qū)域的無(wú)線電信號(hào)；

<2>無(wú)線網(wǎng)關(guān)的天線設(shè)備：無(wú)線電信號(hào)的接收與發(fā)射，并參與無(wú)線電信號(hào)的區(qū)域范圍覆蓋。

<3>大車(chē)走行格雷母線及地址編碼發(fā)生器：地址編碼發(fā)生器向格雷母線發(fā)射一定頻率的周波信號(hào)，給大車(chē)走行提供位置信號(hào)。

應(yīng)用功能概要

<1>通信與控制配置管理

監(jiān)控行車(chē)定位跟蹤系統(tǒng)的通信狀況，當(dāng)通信出現(xiàn)故障時(shí)，能夠暫存需要傳送的信息，待通信恢復(fù)后，能夠自動(dòng)重送。系統(tǒng)還具備通信故障提示、系統(tǒng)通信自測(cè)試等功能。

<2>信號(hào)采集

采集與傳輸行車(chē)夾具夾緊、起載、高度、重量等電氣信號(hào)，根據(jù)電氣信號(hào)更新行車(chē)命令的狀態(tài)等信息。

<3>聯(lián)鎖控制

通過(guò)應(yīng)用接口服務(wù)器向庫(kù)內(nèi)電氣設(shè)備PLC發(fā)出聯(lián)鎖/的控制請(qǐng)求，對(duì)過(guò)跨車(chē)等設(shè)備進(jìn)行聯(lián)鎖控制并采集當(dāng)前狀態(tài)信息。

<4>禁駛控制

通過(guò)車(chē)載站直接向行車(chē)PLC發(fā)出禁駛的控制請(qǐng)求，禁止行車(chē)進(jìn)入相關(guān)控制區(qū)域，并采集當(dāng)前狀態(tài)信息。

<5>行車(chē)吊運(yùn)命令操作/管理接收、

存儲(chǔ)和更新應(yīng)用接口服務(wù)器下發(fā)的所有吊運(yùn)命令；對(duì)吊運(yùn)命令的執(zhí)行狀態(tài)進(jìn)行全規(guī)程的跟蹤。結(jié)合行車(chē)運(yùn)行狀況生成吊運(yùn)實(shí)績(jī)，上傳給應(yīng)用接口服務(wù)器。

全自動(dòng)行車(chē)：從技術(shù)角度，只要在CLTS行車(chē)的基礎(chǔ)上增加少許硬件設(shè)備和改動(dòng)一些相關(guān)控制軟件，就能成為全自動(dòng)無(wú)人駕駛行車(chē)。國(guó)外企業(yè)在一些環(huán)境相對(duì)惡劣、運(yùn)行路徑相對(duì)單一的起吊場(chǎng)合，全自動(dòng)無(wú)人行車(chē)正在逐漸興起，其特點(diǎn)是無(wú)人駕駛，自動(dòng)起吊和卸貨，行車(chē)的運(yùn)行由PLC自動(dòng)控制，路徑相對(duì)，不僅地面上無(wú)人，而且車(chē)上的人也省了，當(dāng)然，需要設(shè)置必要的攝像頭對(duì)整個(gè)庫(kù)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)視，行車(chē)的運(yùn)行情況也需要遠(yuǎn)程監(jiān)視。但即使是國(guó)外鋼鐵企業(yè)，全自動(dòng)行車(chē)也尚未進(jìn)入廣泛使用階段。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場(chǎng)合，從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標(biāo)記去準(zhǔn)確判斷位置是很難完全不出錯(cuò)的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運(yùn)效率就有限，當(dāng)然，如果發(fā)生吊錯(cuò)的情況就更糟。

整個(gè)系統(tǒng)安裝調(diào)試完成后，再由用戶及有關(guān)單位，組織人員對(duì)系統(tǒng)按合同要求進(jìn)行測(cè)試，系統(tǒng)經(jīng)雙方測(cè)試合格后正式運(yùn)行1個(gè)月無(wú)故障，即可對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)收。

我公司實(shí)行一年質(zhì)保，自該產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)之日起一年內(nèi)，如出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題用戶可以和我公司售后部門(mén)聯(lián)系進(jìn)行該產(chǎn)品的維修或更換。收到咨詢(xún)信息后，我公司在24小時(shí)內(nèi)與用戶聯(lián)系，并提出處理意見(jiàn)。對(duì)急需現(xiàn)場(chǎng)處理的問(wèn)題，用戶與我售后服務(wù)人員取得聯(lián)系后72小時(shí)我人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)非本公司制造質(zhì)量問(wèn)題造成的有關(guān)服務(wù)費(fèi)用，我們將酌情收取技術(shù)服務(wù)費(fèi)。本系統(tǒng)采用的定位技術(shù)本系統(tǒng)采用在行車(chē)上加裝刻度標(biāo)尺系統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)行車(chē)的位置檢測(cè)。