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昌平區(qū)匯川伺服驅(qū)動器廠家來電咨詢 科信工控

發(fā)布時間:2021-10-18 06:28  

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匯川伺服電機是控制伺服系統(tǒng)機械部分運行的發(fā)動機,是電機的輔助間接變速裝置。它可以非常準確地控制速度和位置精度,并且匯川伺服電機可以將電壓信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩信號和速度信號來驅(qū)動被控對象。

在S1工作制下,匯川伺服電機的連接箱和注油孔位于電機頂部,便于電機安裝箱的維護,達到了CECECEP標準的二級效率,節(jié)能效果良好。電機設(shè)計抗環(huán)境腐蝕,可保持較長的使用壽命,并配有深溝軸承,大大延長了電機的使用壽命。匯川伺服驅(qū)動器廠家






 伺服系統(tǒng)是一種自動控制系統(tǒng),它能使輸出控制變量,如物體的位置、方向和狀態(tài),跟隨輸入目標(或給定值)的任何變化。伺服系統(tǒng)主要靠脈沖定位?;旧希梢岳斫?,當伺服電機接收到脈沖時,它將旋轉(zhuǎn)對應于脈沖的角度,從而實現(xiàn)位移。匯川伺服驅(qū)動器廠家

  因為匯川伺服電機本身具有發(fā)送脈沖的功能,所以伺服電機將針對每個旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送相應數(shù)量的脈沖,從而與伺服電機接收的脈沖形成回波或閉環(huán)。這樣,系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機,同時又有多少脈沖被接收回來。這樣,可以很好地控制電機的旋轉(zhuǎn),因此定位可以達到0.001毫米。




可編程控制器觸摸屏通過以下三種方式控制伺服電機:
1.位置控制
在位置控制模式下,轉(zhuǎn)速通常由外部輸入脈沖的頻率決定,旋轉(zhuǎn)角度由脈沖數(shù)決定,一些伺服系統(tǒng)可以通過通信直接評估速度和位移。由于位置模式可以對速度和位置進行非常嚴格的控制,所以它通常應用于定位設(shè)備。
2.扭矩控制
扭矩控制方法是通過輸入外部模擬量或分配直接地址將電機軸的輸出扭矩設(shè)置到外部。例如,如果10V對應于5納米,當外部模擬量設(shè)置為5V時,電機軸的輸出為2.5納米:如果電機軸負載低于2.5納米,電機向前旋轉(zhuǎn),如果外部負載等于2.5納米,電機不旋轉(zhuǎn),如果大于2.5納米,電機反轉(zhuǎn)(通常在重力負載下產(chǎn)生)。設(shè)定扭矩可以通過實時改變模擬量的設(shè)定或通過通信改變相應地址的值來改變。
3.速度模式

轉(zhuǎn)速可以通過模擬輸入或脈沖頻率來控制,當上位控制裝置的外環(huán)PID控制可用時,速度模式也可以定位,但電機的位置信號或直接負載的位置信號必須反饋給上位控制裝置進行計算。匯川伺服驅(qū)動器廠家