工業(yè)機器人-因為安裝和編程較為方便，乃至是一般的職工都能容易上手，所以工業(yè)機器人維修的使用功率十分高，可以輕松地進行集成和布置，并可敏捷、靈敏地作出調(diào)整，滿意企業(yè)對出產(chǎn)完成高功能、自動化的需求。此外，工業(yè)機器人維修配備可以不斷增加功用和進步功能的強壯軟件渠道Intera，使機器人的操作性可以不斷改進。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人比較，工業(yè)機器人維修還具有高性價比的優(yōu)勢，不僅為企業(yè)減少了許多時刻、空間和資金本錢，并且可以完成回報高、周期短的投資收益。現(xiàn)在，工業(yè)機器人維修已廣泛使用于機器控制、包裝、ECM 自動化、材料處理、裝載和卸載等很多范疇，并已成功進入電子、塑料、包裝、轎車、金屬制造以及消費品等多個行業(yè)。

工業(yè)機器人的組成及結(jié)構(gòu)由哪些？

工業(yè)機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)及組成：

1) 諧波減速器：通常由 3 個基本構(gòu)件組成，包括一個有內(nèi)齒的剛輪，一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器，在這 3 個基本結(jié)構(gòu)中可任意固定一個，其余一個為主動件一個從動件。

2) RV 減速器:主要由 太陽輪（中心輪）、行星輪、轉(zhuǎn)臂（曲柄軸）、轉(zhuǎn)臂軸承、擺線輪（RV 齒輪）、針齒、剛性盤與輸出盤 等零部件組成。具有較高的疲勞強度和剛度以及較長的壽命，回差精度穩(wěn)定，高精度機器人傳動多采用 RV 減速器。

工業(yè)機器人維修控制部分；控制部分相當于機器人的大腦部分，可以直接或者通過人工對機器人的動作進行控制，控制部分也可以分為兩個系統(tǒng)：

(1)人機交互系統(tǒng)；人機交互系統(tǒng)是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯(lián)系的裝置，例如，計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號警報器、示教盒等。簡單來說該系統(tǒng)可以分為兩大部分：指令給定系統(tǒng)和信息顯示裝置。

(2)控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)主要是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。根據(jù)控制原理，控制系統(tǒng)可以分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)三種。根據(jù)運動形式，控制系統(tǒng)可以分為點為控制系統(tǒng)和軌跡控制系統(tǒng)兩大類。