固定式液壓破碎機械手臂，是一種高剛度防變形液壓驅(qū)動機械臂，包括回轉(zhuǎn)基座、大臂、二臂、三臂、手腕、手抓。通過回轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)基座旋轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)基座通過鉸接點與所述大臂鉸接，所述大臂可實現(xiàn)上下俯仰運動，所述大臂與所述二臂鉸接，通過液壓缸伸縮，實現(xiàn)所述二臂繞大臂做俯仰運動，所述二臂與所述三臂滑動連接，通過液壓缸的伸縮，實現(xiàn)所述三臂直線運動，所述三臂與所述手腕鉸接，所述手腕末端連接所述手抓，所述手抓可繞所述手腕旋轉(zhuǎn)。通過所述回轉(zhuǎn)基座、大臂、二臂、三臂、手腕的俯仰及搖擺運動可蕞終實現(xiàn)所述手抓空間中任意位置的抓取與松開。

自動上下料機械手是由哪些重要構(gòu)件組成

自動上下料機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干； 驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動；控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。

自動上下料機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制自動上下料機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。

機械手的幾種模具：

1、成品可自動脫落，料頭不可自動脫落

a.夾取料頭，成品自動脫落，分離成品與料頭(單臂機械手)。

b.成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機械手分離成品與料頭。

2、成品、料頭均不能自動脫落

a.成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。

b.料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達成自動脫模方式，分離成品與料頭。

工業(yè)機器人(機械手)跟著工業(yè)的高速發(fā)展，并且作為前沿的商品應(yīng)自動化設(shè)備更新時的需求，工業(yè)機器人(機械手)已經(jīng)在工業(yè)生中得到了廣泛的使用。工業(yè)機器人(機械手)它能夠轉(zhuǎn)移貨品、分揀物品、用以替代人的深重及單調(diào)勞作，并能在高溫、腐蝕及有毒氣體等有害環(huán)境下操作以維護人身安全，被廣泛使用于機械制造、冶金、電子、輕工業(yè)和原子能等部分。

不同領(lǐng)域具體功能不同。

但相同的是為了代替人工的不穩(wěn)定性，讓“產(chǎn)能/質(zhì)量”盡可能的趨同于一個數(shù)值，方便于數(shù)據(jù)管理。目前機械臂已經(jīng)不是僅僅應(yīng)用于“高精”領(lǐng)域，在代替體力工作方面，也有出色的表現(xiàn)。