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當提到機器人時人們的反應(yīng)已經(jīng)不再局限在工業(yè)機器人上了，甚至越來越多的人首先想到的是服務(wù)機器人，畢竟其離生活，離我們近。對社會大眾來說，在體驗到工業(yè)機器人裝備的智能工廠所帶來的震撼之后，更加期待，能夠帶來生活便捷、甚至讀懂我們喜怒哀樂的服務(wù)機器人能走入我們的家庭。大眾期許的是，在讓我們感受科技帶來“解放感”的同時，獲得別樣的交互體驗。

　餐飲機器人要實現(xiàn)在餐廳內(nèi)自由移動，就需要有自主移動技術(shù)的支撐。其中機器人的自主定位導(dǎo)航技術(shù)解決送餐機器人定位、地圖創(chuàng)建與路徑規(guī)劃（運動控制）問題；技術(shù)解決餐飲機器人在未知環(huán)境中運行時即時定位與地圖構(gòu)建的問題。

　　無軌送餐機器人語音識別技術(shù)　　　　語音識別技術(shù)所涉及的領(lǐng)域包括：信號處理、模式識別、概率論和信息論、發(fā)聲機理和人工智能等等。機器人語音識的zui終目的是讓機器人聽懂人們口述的語言，進而對口述語言中包含的要求或詢問做出正確的動作反應(yīng)或語言反應(yīng)。