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機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)推薦貨源「在線咨詢」

發(fā)布時(shí)間:2021-03-22 19:12  

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決定型號(hào)

很高輸入轉(zhuǎn)速       加速時(shí)瞬間扭矩

容許額定扭矩       瞬間很大扭矩

PSR系列  -14

交叉滾子軸承計(jì)算

很大負(fù)載力矩載的計(jì)算

很大徑向負(fù)載

很大軸向負(fù)載

請(qǐng)確認(rèn)很大負(fù)載慣量 Mmax≤Mc 是否成立  徑向負(fù)載  軸向負(fù)載

容許的負(fù)載請(qǐng)參照下表。

型號(hào)  減速比 偏量  允許力矩負(fù)載  允許徑向負(fù)載  允許軸向負(fù)載

允許徑向負(fù)載,允許軸向負(fù)載對(duì)于交叉滾子軸承來(lái)說(shuō)只是單純的徑向負(fù)載

是負(fù)擔(dān)在任何一個(gè)負(fù)載的情況下,而且滿足減速機(jī)時(shí)間壽命值。(徑向負(fù)載:Lr Lc=0 軸向負(fù)載:Ls=0)


PSR系列  -15

徑向系數(shù)?軸向系數(shù)的計(jì)算公式

區(qū)分  型號(hào)  基本動(dòng)額定負(fù)載 滾子的節(jié)圓直徑

負(fù)載系數(shù)

負(fù)載狀態(tài)

沒(méi)有沖擊的圓滑旋轉(zhuǎn)時(shí)

伴隨沖擊?振動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)

壽命計(jì)算                           動(dòng)等價(jià)徑向負(fù)載

交叉滾子軸承的壽命根據(jù)以下公式求出

PSR系列  -16

技術(shù)數(shù)據(jù)

角度傳遞精度

角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉(zhuǎn)角()輸出軸的理論上的回轉(zhuǎn)角度()和實(shí)際的回轉(zhuǎn)角度的差值。輸出軸1回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的很大差用角度傳遞精度()來(lái)表示。

角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比  回轉(zhuǎn)角度


無(wú)載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩

■無(wú)載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)是指無(wú)載荷回轉(zhuǎn)時(shí)輸入軸的必要扭矩。

● 回轉(zhuǎn)數(shù)3000rpm以下的無(wú)負(fù)載輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩

500、1,000、2,000rpm各轉(zhuǎn)速下的無(wú)載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩值T1的計(jì)算方法為3,000rpm時(shí)的扭矩值T0(圖線讀取值)乘以換算系數(shù)K。輸入軸回轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)   T1=K?T0  N?m(kgf?m)     K值

●溫度和無(wú)載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩的關(guān)系

 無(wú)載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩,由于潤(rùn)滑脂存在粘性阻力,影響周圍(本體)的溫度。對(duì)此的實(shí)際溫度測(cè)試?yán)?jiàn)下圖。

※ 需要改善低溫特性的場(chǎng)合,請(qǐng)與弊公司聯(lián)系。